亿加合和智能车制作

标题: 节能没办法归一那么关于圆环判别该怎么判断呢？ [打印本页]

作者: Cheehow 时间: 2018-7-9 18:23
标题: 节能没办法归一那么关于圆环判别该怎么判断呢？
大佬们，是这样的，到时候比赛的赛道电源跟现在用的有偏差，现在判断环岛的思路就是找特征值，简单来说就是找个阈值，但是我就算给阈值判断环岛，到时候赛道电源变了这个阈值就没用了啊，有没有什么办法能解决啊？求给个思路

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-7-9 20:28
能够采用自适用的算法吗？让车跑起来自己标定磁场的强弱

作者: Cheehow 时间: 2018-7-9 21:59

星空_xALOC 发表于 2018-7-9 20:28
能够采用自适用的算法吗？让车跑起来自己标定磁场的强弱

大佬有没有算法思路啊，总感觉不人为控制的话很难让它自适应。不然以前电磁组也不会是发车的时候归一化扫最大最小值，而不是让车跑起来自己归一。

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-7-10 10:41

Cheehow 发表于 2018-7-9 21:59
大佬有没有算法思路啊，总感觉不人为控制的话很难让它自适应。不然以前电磁组也不会是发车的时候归一化扫 ...

节能组没有试车时间吗？不会吧，去年应该有吧。今年节能组的比赛流程是啥？

作者: Cheehow 时间: 2018-7-10 13:36

星空_xALOC 发表于 2018-7-10 10:41
节能组没有试车时间吗？不会吧，去年应该有吧。今年节能组的比赛流程是啥？

没有，今年比赛规则是车子电容进场前把电放光，然后把车放到赛道上无线充电的区域，这个时候比赛开始计时，放上去后就不能再碰车辆了，然后让车自己充满电，自动发车，运行两圈，计总时间

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-7-20 09:54
我现在也怕啊，就怕电感值不对，一但不对我就凉了

作者: dxa572862121 时间: 2018-7-23 22:03
可以在程序上做些微的处理吧，放在那儿不动，充电的时候不就采集到了赛道信号吗，如果还没有比赛，在这个时候试试软件处理，标定归一

作者: Cheehow 时间: 2018-7-24 19:34

蔑视者123456 发表于 2018-7-20 09:54
我现在也怕啊，就怕电感值不对，一但不对我就凉了

都这样，。。就看龙邱信号源跳不跳和偏差大不大了

作者: Cheehow 时间: 2018-7-24 19:34

dxa572862121 发表于 2018-7-23 22:03
可以在程序上做些微的处理吧，放在那儿不动，充电的时候不就采集到了赛道信号吗，如果还没有比赛，在这个时 ...

恩恩我试一下

作者: 朝展青简 时间: 2018-7-25 00:50

Cheehow 发表于 2018-7-24 19:34
恩恩我试一下

充电区会有影响的吧

作者: Cheehow 时间: 2018-7-26 02:05

朝展青简发表于 2018-7-25 00:50
充电区会有影响的吧

会而且我直接乘的系数得到的值是不能用的,还是进不去圆环, 还是祈求信号源变化不太大吧

作者: Cheehow 时间: 2018-7-26 02:06

朝展青简发表于 2018-7-25 00:50
充电区会有影响的吧

会而且我直接乘的系数得到的值是不能用的,还是进不去圆环, 还是祈求信号源变化不太大吧

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