じ~凝眸处 发表于 2018-5-23 09:14
方向控制如果是单级控制的话,效果一般,多为pd控制有兴趣可以尝试串级,无论是调参还是响应都优于单级 ...
じ~凝眸处 发表于 2018-5-23 09:14
方向控制如果是单级控制的话,效果一般,多为pd控制 正常是串级控制的,响应(此响应只实际对比)优 ...
じ~凝眸处 发表于 2018-5-23 09:14
方向控制如果是单级控制的话,效果一般,多为pd控制 正常是串级控制的,响应(此响应只实际对比)优 ...
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