亿加合和智能车制作

标题: 环岛 [打印本页]

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-23 08:58
标题: 环岛
敢问大佬们镜头度数多大，太小环岛是否很难识别。

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-23 09:38
我感觉小环确实比大环难

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-23 09:49

神车名为GTR 发表于 2018-4-23 09:38
我感觉小环确实比大环难

哎。车子偏外。一边找到，另一边啥都没有

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-4-23 10:01

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-23 09:49
哎。车子偏外。一边找到，另一边啥都没有

我们赛道还没大环呢

作者: 1390991471 时间: 2018-4-23 12:36
有电磁过环岛的方案吗

作者: lallal 时间: 2018-4-23 13:22

1390991471 发表于 2018-4-23 12:36
有电磁过环岛的方案吗

你的方案是什么样的??借鉴一下

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-23 13:42
摄像头环岛过了的大佬来交流交流

作者: 1390991471 时间: 2018-4-23 17:25
我的方案是直接打死

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-23 18:02

1390991471 发表于 2018-4-23 17:25
我的方案是直接打死

能交流一下不？表示识别了。只是突然打一下，就不打了

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-4-23 20:12
小环确实难过，B车上去就甩尾，真恶心

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-23 20:28

倚窗恋雪发表于 2018-4-23 20:12
小环确实难过，B车上去就甩尾，真恶心

你们是补线。还是采用标志位加控制过的。?

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-4-23 20:34

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-23 20:28
你们是补线。还是采用标志位加控制过的。?

标志位过就行了，补线和标志位区别不大，都是有点预测的成分其实

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-23 20:42

倚窗恋雪发表于 2018-4-23 20:34
标志位过就行了，补线和标志位区别不大，都是有点预测的成分其实

?写了一个圆环的判断。不知可否交流交流

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-4-23 20:54

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-23 20:42
?写了一个圆环的判断。不知可否交流交流

圆环比较复杂，很难说清楚，还是自己慢慢推车看数据写程序吧

作者: 763775094 时间: 2018-4-23 21:14
有没有电磁车的可以交流一下

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-23 23:04
路过，路过

作者: mcu小男孩666 时间: 2018-4-24 01:00

1390991471 发表于 2018-4-23 17:25
我的方案是直接打死

受速度限制，速度慢压线，快了出赛道，必须提前限制入环岛速度。感觉不是很稳。

作者: mcu小男孩666 时间: 2018-4-24 01:00

1390991471 发表于 2018-4-23 17:25
我的方案是直接打死

受速度限制，速度慢压线，快了出赛道，必须提前限制入环岛速度。感觉不是很稳。

作者: mcu小男孩666 时间: 2018-4-24 01:03

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-23 13:42
摄像头环岛过了的大佬来交流交流

找入环和出环特征，打死

作者: 不要切歌 时间: 2018-4-24 14:03
补线其实最好了

作者: 黄仰来 时间: 2018-4-24 16:34
我的镜头只能看到小环

作者: zz458195317 时间: 2018-4-24 20:01
还行吧。我们B车按小环岛写的。现在铺了大环岛以后，基本都还不用怎么变

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-24 20:29

zz458195317 发表于 2018-4-24 20:01
还行吧。我们B车按小环岛写的。现在铺了大环岛以后，基本都还不用怎么变

?感觉不好弄啊。虐我千百遍。两天了。想了试了。一次次把自己的想法推翻了。能交流一下不

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-24 20:31

黄仰来发表于 2018-4-24 16:34
我的镜头只能看到小环

你们环岛可以过了吗？？？(或许我该把吗去掉?)

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-24 20:33

不要切歌发表于 2018-4-24 14:03
补线其实最好了

补线比较麻烦

作者: zz458195317 时间: 2018-4-24 20:37

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-24 20:29
?感觉不好弄啊。虐我千百遍。两天了。想了试了。一次次把自己的想法推翻了。能交流一下不

我就是用的补线入，再补线出主要找时机和拐点

作者: 不要切歌 时间: 2018-4-25 13:28

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-24 20:33
补线比较麻烦

补线更麻烦，但是相对于直接给打角，更加适应不同的赛道尺寸啊

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-26 10:28

不要切歌发表于 2018-4-25 13:28
补线更麻烦，但是相对于直接给打角，更加适应不同的赛道尺寸啊

对。这是事实。我确实感觉大小环的话用标志位有点适应性不好

作者: shitianz 时间: 2018-4-26 18:40
谁双车过环岛过得一起交流交流

作者: zz458195317 时间: 2018-4-30 19:18

shitianz 发表于 2018-4-26 18:40
谁双车过环岛过得一起交流交流

我们是双车的大佬做出来再教我们光电的人做环岛的

作者: 有没有昵称 时间: 2018-4-30 19:31

1390991471 发表于 2018-4-23 17:25
我的方案是直接打死

我本来也是这么设计的，今天刚刚发现这么一句话，如图所示。。。

作者: 123........ 时间: 2018-6-25 10:45

zz458195317 发表于 2018-4-24 20:37
我就是用的补线入，再补线出主要找时机和拐点

你们是怎么补线的啊能交流一下吗我用固定打脚大小环没法区分老压线

作者: chenyongmin1 时间: 2018-6-25 18:41
补线出入的环岛，大环可以，小环提速就挂在拐角上。。。有没有什么思路可以区分？？原本想用根据环岛上方没扫到的量区分，但是如楼主说的，小车稍微偏点就判断不准，改小环，有时候大环有入的急。。真是痛苦。。

作者: l明天你好 时间: 2018-12-21 05:41
我也是半径50cm的小环进不了

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