亿加合和智能车制作

标题: B车在直道上跑的时候整个车身偏左，什么原因导致的？ [打印本页]

作者: CLA 时间: 2018-3-12 13:58
标题: B车在直道上跑的时候整个车身偏左，什么原因导致的？
新B车放到直道上起步后，开始慢慢往左边偏，整个车身并不在中心线上，不管怎么调节摄像头偏角，或者调节差速都不能解决问题，请问各位前辈有没有出现过类似的问题？

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-12 14:03
舵机中值不对吧

作者: CLA 时间: 2018-3-12 14:06

神车名为GTR 发表于 2018-3-12 14:03
舵机中值不对吧

舵机中值设置应该没问题，用手推它是能够走中间的，我想可能是机械某方面的原因。

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-12 14:27

CLA 发表于 2018-3-12 14:06
舵机中值设置应该没问题，用手推它是能够走中间的，我想可能是机械某方面的原因。

手推能走，跑起来就不行？那可真牛逼

作者: CLA 时间: 2018-3-12 16:11

神车名为GTR 发表于 2018-3-12 14:27
手推能走，跑起来就不行？那可真牛逼

手推速度比较慢，它自己在直道上走速度快，就这个差别而已

作者: 杨小清 时间: 2018-3-12 16:41
那没办法了，弃赛读研吧

作者: CLA 时间: 2018-3-12 17:01

杨小清发表于 2018-3-12 16:41
那没办法了，弃赛读研吧

解决了，感谢毒奶

作者: CYX15776563266 时间: 2018-3-12 21:48
是直接偏左边跑？还是在跑的过程中还是有纠正的反应呢如果是后者的话是电机的输出功率不一样导致偏左的

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-13 00:17

CYX15776563266 发表于 2018-3-12 21:48
是直接偏左边跑？还是在跑的过程中还是有纠正的反应呢如果是后者的话是电机的输出功率不一样导致偏左的

楼上正解，手推的时候发力的效果跟电机驱动的效果不一样

作者: 丹丹吃豆 时间: 2018-3-13 09:29
楼主楼主我也碰到了同样的问题，这个问题要怎么下手啊

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-3-13 11:17

CYX15776563266 发表于 2018-3-12 21:48
是直接偏左边跑？还是在跑的过程中还是有纠正的反应呢如果是后者的话是电机的输出功率不一样导致偏左的

那么正确测试舵机是否在中值的方法是啥？开电机跑吗？

作者: 西域胡杨 时间: 2018-3-13 22:12

CLA 发表于 2018-3-12 17:01
解决了，感谢毒奶

大佬是怎么解决的

作者: BRUSH 时间: 2018-3-14 22:21
看一下前轮拉杆前束的问题或者前轮外倾是否对称希望对你有帮助

作者: 大逗比 时间: 2018-3-16 10:01
看看机械，看看舵机中值

作者: 杨小清 时间: 2018-3-18 08:58

来一杯烈酒发表于 2018-3-13 00:17
楼上正解，手推的时候发力的效果跟电机驱动的效果不一样

。。。。。。。。。。。。。。。。66666

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-18 09:15

杨小清发表于 2018-3-18 08:58
。。。。。。。。。。。。。。。。66666

大佬车多快了

作者: xu6456338 时间: 2018-3-18 10:25

来一杯烈酒发表于 2018-3-13 00:17
楼上正解，手推的时候发力的效果跟电机驱动的效果不一样

所言在理，句句属实

作者: 杨小清 时间: 2018-3-20 19:42

来一杯烈酒发表于 2018-3-18 09:15
大佬车多快了

也就七八米吧

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-23 18:13
我遇见过，是舵机没有装正

作者: 434613930 时间: 2018-3-23 23:48
会不会是因为打孔歪了摄像头的位置没有在中轴线上？

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