吾爱智能车 发表于 2018-2-2 16:03 gpio就相当与控制引脚电平高低或者读取引脚电平
吾爱智能车 发表于 2018-2-2 16:17 控制引脚和中断模块
吾爱智能车 发表于 2018-2-2 20:20 嗯,怎么说了,,,就是port是gpio的上一级,port把引脚复用到gpio上 这只是我的理解,有可能有问题