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标题: 速度的闭环该怎么写啊有没有思路阿 [打印本页]

作者: Cheehow 时间: 2018-1-28 17:33
标题: 速度的闭环该怎么写啊有没有思路阿
萌新一个，想问下速度闭环是不是不光控制速度，还可以控制舵机吗？我开环写了舵机的函数，给电机的是一个固定的占空比，不过跑的蛮慢，所以想加个闭环在直道加速弯道减速，但是该怎么写呢？我编码器已经装好了，也把显示脉冲的函数写出来了。

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