亿加合和智能车制作

标题: 请教积分时'*dt'和‘/frequency’是否有区别？ [打印本页]

作者: The_true_fans 时间: 2018-1-23 11:18
标题: 请教积分时'*dt'和‘/frequency’是否有区别？
例如，在用角速度积分角度时，dt为0.002，frequency为500。angle = gyro * dt；与 angle = gyro / frequency；相同吗？

作者: aytc100 时间: 2018-1-23 12:39
浮点数还是定点数运算？

作者: The_true_fans 时间: 2018-1-28 15:59

aytc100 发表于 2018-1-23 12:39
浮点数还是定点数运算？

浮点数运算

作者: aytc100 时间: 2018-1-28 20:21

The_true_fans 发表于 2018-1-28 15:59
浮点数运算

那就没区别

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