亿加合和智能车制作

标题: 一个CCD的痛苦 [打印本页]

作者: chzutpw 时间: 2017-7-22 09:50
标题: 一个CCD的痛苦
之前没有怎么注意比赛规则，所以我们这组选择了CCD，很无奈今年是[attach]91194[/attach]把CCD和摄像头归为光电组。学校实验室铺的赛道标准和比赛中的赛道标准差很多，早上测试赛道发现十字路和圆环过不去。我们中午一直在食堂想办法，到下午的时候用中午理论测试的办法也没法过圆环和十字路。后来回酒店又连夜想到了办法并且在厕所模拟赛道最终突破圆环和十字路，那一夜我们很辛苦到我们也很开心（团队很重要）。一个CCD没有编码器就这样跑完了（当时和队友开玩笑说要是摄像头跑不过我们CCD我就笑了）。说实话有点遗憾，如果有一个编码器我们这组成绩会更好。

作者: aytc100 时间: 2017-7-22 16:17
早就说过今年线性CCD实际上就是被淘汰了吧

作者: zhuchenfkz 时间: 2017-7-23 14:11
今年第一年做双CCD开环跑到2米1…明年打死不用CCD了

作者: chzutpw 时间: 2017-7-24 22:28

aytc100 发表于 2017-7-22 16:17
早就说过今年线性CCD实际上就是被淘汰了吧

很亏，哎，没机会参加了心里都是遗憾

作者: chzutpw 时间: 2017-7-24 22:29

zhuchenfkz 发表于 2017-7-23 14:11
今年第一年做双CCD开环跑到2米1…明年打死不用CCD了

放弃CCD 拥抱摄像头

作者: 那兔 时间: 2017-7-25 10:21
双CCD，试车那天觉得绝对破2米了，结果预赛还是以不到2米速度跑完的比赛，表示被曝光时间坑死。

作者: mast888 时间: 2017-7-25 10:55
没有2.8m还是很难过预赛的吧...

作者: 1119400263 时间: 2017-7-25 16:45
CCD其实也能进决赛的，不过确实CCD要被淘汰了，自己也不推荐下一届用了

作者: 4567sf 时间: 2017-7-26 07:44
楼主。胆真大。不了解规则就敢猛干。

作者: Huntersts 时间: 2017-7-27 22:10
我们读了规则还选了单个CCD 在自己实验室测试赛道全都能跑下来（比赛时候调曝光一直调到预赛的下午终于不惧光照了），结果比赛赛道没有我们检测的圆环的特征，三次眼睁睁看着车装道路肩然后翻车，

作者: 1119400263 时间: 2017-7-30 08:01
单CCD速度快了圆环检测就不及时了，至少也要俩，而且CCD肯定要先处理光线的。我至少花了一个多周时间处理光线，然后车子上去就能跑，完全没调过任何东西

作者: 刘梦卓 时间: 2017-11-28 20:28
楼主有没有双CCD的资料发我一份单个ccd我解决不了圆环和十字路口，双个不知道怎么用请发到我邮箱576462156@qq.com

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