亿加合和智能车制作

标题: 难兄难弟队直立双车试车视频 [打印本页]

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-18 17:31
标题: 难兄难弟队直立双车试车视频
直立双车难兄难弟队成立于华南决赛后一个小时，不过任何挫折都不能磨灭我们对智能车比赛的热爱。带着热爱临时调了一个直立双车，娱乐心情，下面放视频。

直立双车试跑
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMDE2Mzg0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

直立双车超车
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMDE2ODc2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

前车是湖北工业大学，后车是湖北第二师范学院。

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-18 17:33
视频地址，直立双车：
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

直立超车：
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

作者: 缘忆海韵 时间: 2017-7-18 17:36
欢迎来到第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛比赛现场

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-18 18:05
丢两张图片

湖北工业大学力创直立队
[attach]91105[/attach]
[attach]91106[/attach]

湖北第二师范学院飞凡一队
[attach]91109[/attach]
[attach]91110[/attach]

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-18 18:21

湖北第二师范学院的图片高糊，补一张
[attach]91111[/attach]

作者: 缘忆海韵 时间: 2017-7-18 19:19
两个车好像双胞胎

作者: Alex· 时间: 2017-7-18 19:29
666，明年就这个样子了

作者: 在静夜里想你 时间: 2017-7-18 21:01
上面那辆车的轮胎是自己改的吗？没见过这种轮胎啊，哪个店买的？

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-19 00:17

在静夜里想你发表于 2017-7-18 21:01
上面那辆车的轮胎是自己改的吗？没见过这种轮胎啊，哪个店买的？

喷漆

作者: 一生痴绝处 时间: 2017-7-19 08:44
好精致！

作者: Finnick 时间: 2017-7-19 10:34
编码器安在哪里了？

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-19 19:53

Finnick 发表于 2017-7-19 10:34
编码器安在哪里了？

编码器：轴用车床钻一个直径3mm，长度10mm的孔。编码器轴可以装在主轴内部。由于主轴角速度较慢，推荐使用高精度的编码器，不然测量精度不够。光码盘：用尼龙柱固定码盘，粘在主轴的尾部。注意要粘在回转中心不然旋转偏心。码盘推荐使用高精度如512线的，对管推荐使用WTK-20。

作者: Finnick 时间: 2017-7-19 20:29

大大大大愤青发表于 2017-7-19 19:53
编码器：轴用车床钻一个直径3mm，长度10mm的孔。编码器轴可以装在主轴内部。由于主轴角速度较慢，推荐使 ...

会玩的车队果然会玩硬件安装都这么有意思
顺便问一下直立和摄像头的时序要怎么处理听说摄像头的话不好立起来

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-19 21:16

Finnick 发表于 2017-7-19 20:29
会玩的车队果然会玩硬件安装都这么有意思
顺便问一下直立和摄像头的时序要怎么处理听说摄像头 ...

摄像头走DMA，对直立没有影响

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-20 10:56
补二师的车照

作者: 竹鱼。 时间: 2017-7-20 21:52
平哥666

:lol:lol

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-20 22:45

竹鱼。发表于 2017-7-20 21:52
平哥666

泽哥加油😂

作者: Traverlcq 时间: 2017-7-21 11:53
平哥666

作者: 守夜人 时间: 2017-7-21 12:31
666666666

作者: leiqing00 时间: 2017-7-22 18:15
本帖最后由 leiqing00 于 2017-7-22 18:16 编辑

..

作者: ggchasing 时间: 2017-7-23 07:46
编码器地方能否来张图，膜拜一下。真心赞

作者: ggchasing 时间: 2017-7-23 07:48
用的90度鹰眼？

作者: 浩劫Calamity 时间: 2017-7-23 13:25
想知道固定杆子的那个是哪里买的？叫什么？我们3D打印的感觉好浪费

作者: lmx10 时间: 2017-7-24 12:02
楼主你们陀螺仪咋没有

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-24 13:58

ggchasing 发表于 2017-7-23 07:48
用的90度鹰眼？

100度，编码器的地方就是前面描述的那样。

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-24 13:59

浩劫Calamity 发表于 2017-7-23 13:25
想知道固定杆子的那个是哪里买的？叫什么？我们3D打印的感觉好浪费

淘宝碳素杆支架

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-7-24 13:59

lmx10 发表于 2017-7-24 12:02
楼主你们陀螺仪咋没有

有，藏起来了

作者: Antony飞 时间: 2018-8-5 17:20
请问楼主，前车停车是电池拖地吗？还是处于直立状态？

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)