亿加合和智能车制作

标题: 【视频第二发】光电双车，各位看官轻喷！！！ [打印本页]

作者: ggchasing 时间: 2017-7-8 19:42
标题: 【视频第二发】光电双车，各位看官轻喷！！！
继昨天实验室第一发后，今天第二发双车！提前报个到。望给出建议，还在调试中....
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... eed.5!2~5~5~5!3~5~A

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-7-8 20:37
卧槽有妹子

作者: ggchasing 时间: 2017-7-8 20:38

安小赞思密达发表于 2017-7-8 20:37
卧槽有妹子

这都被你发现了...

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-7-8 23:11

ggchasing 发表于 2017-7-8 20:38
这都被你发现了...

对生活观察的比较细致

作者: dxa572862121 时间: 2017-7-9 09:41
我硬是把是视频看了两遍，哪里有妹子了。。。

作者: kyx1996616 时间: 2017-7-9 10:33
卧槽哪里有妹子...

作者: 19996 时间: 2017-7-9 11:19
感觉你们的单车很快，比双车快了好多倍

作者: 电王 时间: 2017-7-9 12:24
双车666

作者: 蒙哥马利 时间: 2017-7-9 17:55
66666666

作者: 蒙哥马利 时间: 2017-7-9 18:53
老哥，你们双车后面那个发亮的红灯是什么？

作者: ggchasing 时间: 2017-7-9 20:06

19996 发表于 2017-7-9 11:19
感觉你们的单车很快，比双车快了好多倍

双车求稳，直道没有激烈的加减速...程序基本完全不一样

作者: ggchasing 时间: 2017-7-9 20:07

蒙哥马利发表于 2017-7-9 18:53
老哥，你们双车后面那个发亮的红灯是什么？

电量显示....

作者: 蒙哥马利 时间: 2017-7-10 02:20
你们十字超车搞吗？

作者: 智能车爱好者1 时间: 2017-7-10 02:46
你们什么眼神，妹子都看不见么？直盯视频最后的赛道正中央

作者: larryylz 时间: 2017-7-10 03:52
哇好厉害啊。。。我们才是真正的渣渣

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-7-10 07:36
66666 妹子的腿？？？？

作者: ggchasing 时间: 2017-7-10 08:07

蒙哥马利发表于 2017-7-10 02:20
你们十字超车搞吗？

没有啊...目前双车距离控制还不好，超车已然来不及了

作者: 阿斯顿马丁 时间: 2017-7-10 10:10
6666666

作者: yyuiopxx 时间: 2017-7-10 18:11
LZ好厉害的超车

作者: nayizhishi 时间: 2017-7-10 23:54
老铁，你那个超车后停车等待后车怎么做的？我每次超车后都跟不上了…

作者: 蒙哥马利 时间: 2017-7-11 03:28
只在环路超车的话是不是有些吃亏？

作者: UPC_AE86 时间: 2017-7-11 08:54
敢问大神圆环处理思路？

:(:(:(:(

作者: ggchasing 时间: 2017-7-11 15:56

UPC_AE86 发表于 2017-7-11 08:54
敢问大神圆环处理思路？

和卓大大的分享思路类似的

作者: ggchasing 时间: 2017-7-11 15:57

蒙哥马利发表于 2017-7-11 03:28
只在环路超车的话是不是有些吃亏？

正在考虑起跑线出的超车~

作者: 乐师--澄泓 时间: 2017-7-11 17:23
后车追着前车跑赞赞赞

作者: 萌小凡 时间: 2017-7-11 18:14
感觉等的太久了

作者: ggchasing 时间: 2017-7-11 21:22

萌小凡发表于 2017-7-11 18:14
感觉等的太久了

是的，这个问题也需要解决，估计要区分大小环了。

作者: ATWQZRN 时间: 2017-7-13 07:03
666666

作者: 拉开到窗口是 时间: 2017-7-13 08:09
妹子好评

作者: 鹿seven 时间: 2017-7-13 18:29
LZ,障碍怎么写的啊？

作者: ggchasing 时间: 2017-7-13 22:23

鹿seven 发表于 2017-7-13 18:29
LZ,障碍怎么写的啊？

路宽变化

作者: 鹿seven 时间: 2017-7-13 22:58

ggchasing 发表于 2017-7-13 22:23
路宽变化

能具体点吗

作者: ggchasing 时间: 2017-7-13 23:02

鹿seven 发表于 2017-7-13 22:58
能具体点吗

论坛上有很多类似的帖子。你也可以换位思考下，从小车第一视角看，人眼一下就看出是障碍了，那么你是怎么看出来的？

作者: 鹿seven 时间: 2017-7-13 23:09

ggchasing 发表于 2017-7-13 23:02
论坛上有很多类似的帖子。你也可以换位思考下，从小车第一视角看，人眼一下就看出是障碍了，那么你是怎么 ...

我有写连续几行的白色区域宽度变窄，就判定为障碍。。但是完全没检测到

作者: ggchasing 时间: 2017-7-13 23:16

鹿seven 发表于 2017-7-13 23:09
我有写连续几行的白色区域宽度变窄，就判定为障碍。。但是完全没检测到

这个，需要你调试一下，看看是什么原因了...看看程序是否按照思路进行

作者: 鹿seven 时间: 2017-7-13 23:19

ggchasing 发表于 2017-7-13 23:16
这个，需要你调试一下，看看是什么原因了...看看程序是否按照思路进行

可以加个qq帮我们看下程序吗？

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