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标题: 电磁组电机闭环 [打印本页]

作者: ICANDO1T 时间: 2017-5-20 15:26
标题: 电磁组电机闭环
小弟现在对于闭环的匀速搞不懂，采集到脉冲数，怎么让小车匀速行驶那找设定的脉冲和采集的脉冲的偏差和占空比的关系么。求资料和大神。好人一生平安~~~~·

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-5-20 15:53
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html 可以看看，希望有帮助自己的心得

作者: ICANDO1T 时间: 2017-5-20 16:33

じ～凝眸处发表于 2017-5-20 15:53
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html 可以看看，希望有帮助自己的心得

谢谢飞哥！~

作者: yangcj_KmPno 时间: 2017-5-25 21:21

じ～凝眸处发表于 2017-5-20 15:53
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html 可以看看，希望有帮助自己的心得

前辈，我是电磁组的小学弟，现在我遇到个问题，就是我舵机PD如何改变值，都变化不大。我是用固定值然后结合PD让他转弯的。我在自己学校的赛道可以跑，去到比赛会不会GG啊。。。前辈求指教一下下。

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