亿加合和智能车制作

标题: 图像校正做出来了，跑起来怎么没失真图像好??? [打印本页]

作者: QMXi 时间: 2017-5-11 00:27
标题: 图像校正做出来了，跑起来怎么没失真图像好???
做了好长时间的校正，最后发现跑起来的效果还没失真的好，感觉我们没有掌握到图像校正的精髓，有做过校正的大牛来交流一下吗？

作者: alexyzhov 时间: 2017-5-11 00:43
从来就没说法矫正之后就一定能跑的更好。。而且楼主的矫正好像也不算好…
说起来，矫正只是为了恢复图像的透视关系，具体怎么开发图像还是得靠自己哇

作者: QMXi 时间: 2017-5-11 01:14

alexyzhov 发表于 2017-5-11 00:43
从来就没说法矫正之后就一定能跑的更好。。而且楼主的矫正好像也不算好…
说起来，矫正只是为了恢复图像的 ...

第一次做矫正，除了宽度不变这个优势外，其他的特征更难提取，不知大神有没有什么比较好的建议?

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-5-11 08:09
图像校正后，会有助于你的赛道分析，有助于你的路径优化。有助于你在图像中根据几何关系推出你想要的。但是并不一定矫正之后就一定能跑的更好

作者: 15616 时间: 2017-5-11 09:22

じ～凝眸处发表于 2017-5-11 08:09
图像校正后，会有助于你的赛道分析，有助于你的路径优化。有助于你在图像中根据几何关系推出你想要的。 ...

有不有用矫正的做曲率过啊？？取三点特别不稳

作者: QMXi 时间: 2017-5-11 12:37
那么大家用的是失真图像寻边，只是把中线校正来计算一些自己想要的东西，，还是直接在校正图像上寻边处理？

作者: shen1994 时间: 2017-5-12 13:32
不需要矫正，正常处理图像就可以了，正常根据图像特征做处理，因为赛道的特征并不是很复杂，主要是你的机械要做的完美，就像个工艺品一样！！！

作者: 墨艺轩 时间: 2017-5-13 22:14
能给说说怎么矫正的图像吗？对代码的编写形式不太懂，你是用matlab弄的吗

作者: QMXi 时间: 2017-5-18 10:03

shen1994 发表于 2017-5-12 13:32
不需要矫正，正常处理图像就可以了，正常根据图像特征做处理，因为赛道的特征并不是很复杂，主要是你的机械 ...

受教了，之前一直走入了一个校正就好的误区

作者: 马达加斯加 时间: 2017-5-18 19:48

shen1994 发表于 2017-5-12 13:32
不需要矫正，正常处理图像就可以了，正常根据图像特征做处理，因为赛道的特征并不是很复杂，主要是你的机械 ...

很赞成这个观点

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-19 16:05
图像矫正后应该会让你的算法更容易，误判更少，如果不是这样的话，还是别矫正了；不要为了图像矫正而去矫正图像。

作者: ztyztyzty 时间: 2017-11-10 15:52
图像没有完全校正

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)