亿加合和智能车制作

标题: c车闭环控制不好。 [打印本页]

作者: 独家记_T705u 时间: 2017-4-24 12:52
标题: c车闭环控制不好。
写的闭环程序是去年一样的，去年还用的挺好的，今年怎么调都调不好。ＰＩＤ的值不管怎么给都给不好，有时候调的挺好的，但不能稳定，调好了还是会出错。就比如刚刚还能跑的挺好，再来一次轮子就会疯转。试了好几天了，一直都调不好。不知道这个疯转的问题怎么解决。

作者: chenbb 时间: 2017-4-24 17:38
编码器是不是好的

作者: 星沉 时间: 2017-4-25 22:09
你看看是不是线路接触不良

作者: 独家记_T705u 时间: 2017-4-26 21:32

chenbb 发表于 2017-4-24 17:38
编码器是不是好的

可能是我的驱动板有问题，我换了一个就好了。难道这个跟驱动板也有关系吗?

作者: 独家记_T705u 时间: 2017-4-26 21:33

星沉发表于 2017-4-25 22:09
你看看是不是线路接触不良

接触不良应该不会，我试过了。这个PID的值好难调，有没有好的方法呢。

作者: chenbb 时间: 2017-4-27 22:15

独家记_T705u 发表于 2017-4-26 21:32
可能是我的驱动板有问题，我换了一个就好了。难道这个跟驱动板也有关系吗?

控制信号给了驱动板，驱动板有问题的话鬼知道执行的是什么……

作者: 独家记_T705u 时间: 2017-4-29 21:37

chenbb 发表于 2017-4-27 22:15
控制信号给了驱动板，驱动板有问题的话鬼知道执行的是什么……

好的，谢谢了。

作者: Dreamersea 时间: 2017-5-6 08:33
你是怎么解决这个问题的？

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