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标题: 平衡车坡道 [打印本页]

作者: zfskez 时间: 2017-4-20 10:59
标题: 平衡车坡道
最近小车出现了坡道飞坡的现象，轮子一个先落地，导致车身极其不稳，然后就出界了，有没有大神知道今年的坡道在识别上面有没有什么好的办法，识别出来之后如何进行处理？

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-4-20 16:32
限制轮速变化率

作者: _益菌 时间: 2017-4-20 19:33
限制速度变化率，编码器脉冲去毛刺

作者: zfskez 时间: 2017-4-25 10:40
大神能具体说一下吗？

作者: ht5125 时间: 2017-5-21 20:31
楼主问题解决了吗，求指点

作者: 涂小尛 时间: 2017-5-21 21:32
我们就在坡道上加硬直立环过的坡道

作者: zfskez 时间: 2017-6-18 11:45
如何识别坡道？

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