亿加合和智能车制作

标题: 电磁圆环处理 [打印本页]

作者: guf 时间: 2017-4-13 22:06
标题: 电磁圆环处理
大神们，那个电磁圆环都有什么好的策略呀，现在很困扰，求教！

作者: 天才解文艺 时间: 2017-4-17 08:54
首先是识别入圆环可靠不可靠

作者: guf 时间: 2017-4-20 12:40

天才解文艺发表于 2017-4-17 08:54
首先是识别入圆环可靠不可靠

大神，什么是入圆环可不可靠？，需要用哪种类型的电感识别（竖直，水平，倾斜）？

作者: 天才解文艺 时间: 2017-4-23 17:26
入圆环时不需要识别吗？然后控制左转还是右转。八字和横电感还可以

作者: guf 时间: 2017-4-23 21:17

天才解文艺发表于 2017-4-23 17:26
入圆环时不需要识别吗？然后控制左转还是右转。八字和横电感还可以

用横向电感吗？但是如果用横向的话，就没法和其他的弯道区分开了。大神，你是怎么处理的，求教！！

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-4-24 10:21

guf 发表于 2017-4-23 21:17
用横向电感吗？但是如果用横向的话，就没法和其他的弯道区分开了。大神，你是怎么处理的，求教！！

老铁，知道如何处理了么

作者: 天才解文艺 时间: 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的，不是一个很好的办法，但是在我们现在跑的这个赛道上圆环（入圆环前有一段70CM左右的直道）的识别率是100%的（速度2.3-2.5）。。。。。①直道标志位置1②两八字相加减中间横电感的数据在一定范围内。可以先看看在什么地方发生误判，在做一定的修改。
一直想找一个统一的方法，也就是不同赛道环境下都可以准确的识别圆环，未果。

作者: guf 时间: 2017-4-27 17:57

天才解文艺发表于 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的，不是一个很好的办法，但是在我们现在跑的这个赛道上圆环（入圆环前有一段70CM左右 ...

行，那我试一试，谢谢！

作者: guf 时间: 2017-4-29 09:42

天才解文艺发表于 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的，不是一个很好的办法，但是在我们现在跑的这个赛道上圆环（入圆环前有一段70CM左右 ...

那个，大神你们十字都是怎么处理的，我们现在跑十字不是打角早就是打角晚，有什么好的方法吗？

作者: 天才解文艺 时间: 2017-4-29 12:55

guf 发表于 2017-4-29 09:42
那个，大神你们十字都是怎么处理的，我们现在跑十字不是打角早就是打角晚，有什么好的方法吗？

我感觉十字的话最好按普通元素来跑比较合适。先看机械，正跑和反跑是不是对称。可能还有丢线阈值和P值

作者: guf 时间: 2017-4-29 14:29

天才解文艺发表于 2017-4-29 12:55
我感觉十字的话最好按普通元素来跑比较合适。先看机械，正跑和反跑是不是对称。可能还有丢线阈值和P值

大神，方便留下QQ吗？😁

作者: 天才解文艺 时间: 2017-4-29 14:35

guf 发表于 2017-4-29 14:29
大神，方便留下QQ吗？😁

1196038648，第一届做车

作者: guf 时间: 2017-4-29 17:32

天才解文艺发表于 2017-4-29 14:35
1196038648，第一届做车

好像需要名字，不如你加我QQ吧！1637850405
😂

作者: 扬逸霄 时间: 2017-5-4 16:45

天才解文艺发表于 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的，不是一个很好的办法，但是在我们现在跑的这个赛道上圆环（入圆环前有一段70CM左右 ...

请问你们180°和其他角度的圆环两边串联的电阻一样嘛？

作者: 筱赵 时间: 2017-5-4 18:49
楼主，如何识别圆环的？求教

作者: 天才解文艺 时间: 2017-5-5 09:57

扬逸霄发表于 2017-5-4 16:45
请问你们180°和其他角度的圆环两边串联的电阻一样嘛？

我们用的第二种铺设方式，两根电磁线

作者: znjqr 时间: 2017-5-5 11:12

入圆环时不需要识别吗？然后控制左转还是右转

作者: 牧羊春光123 时间: 2017-5-17 11:15

天才解文艺发表于 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的，不是一个很好的办法，但是在我们现在跑的这个赛道上圆环（入圆环前有一段70CM左右 ...

看不懂

作者: llllllllllll 时间: 2018-12-17 22:02

天才解文艺发表于 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的，不是一个很好的办法，但是在我们现在跑的这个赛道上圆环（入圆环前有一段70CM左右 ...

是处理归一化之前的数值吗？

作者: 光阴荏苒 时间: 2019-4-24 20:19

guf 发表于 2017-4-29 09:42
那个，大神你们十字都是怎么处理的，我们现在跑十字不是打角早就是打角晚，有什么好的方法吗？

楼主，那个你的圆环怎么样，新司机向老司机学习😊

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