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标题: （电磁组）有没有哪位大神用4个水平2个竖直电感的，可以分享一下经验 [打印本页]

作者: guf 时间: 2017-4-4 15:34
标题: （电磁组）有没有哪位大神用4个水平2个竖直电感的，可以分享一下经验
（电磁组）有没有哪位大神用4个水平2个竖直电感的，可以分享一下经验！

作者: yyuiopxx 时间: 2017-4-5 18:06
竖直电感判断弯道，横电感偏差控制打角。这种电感排布的控制策略多看往届的技术报告。

作者: guf 时间: 2017-4-10 10:39

yyuiopxx 发表于 2017-4-5 18:06
竖直电感判断弯道，横电感偏差控制打角。这种电感排布的控制策略多看往届的技术报告。

大神，那个B车模欧姆龙编码器能够用PTA19这个引脚吗？我看的有好多都是用的PTC5引脚的。

作者: yyuiopxx 时间: 2017-4-10 15:21

guf 发表于 2017-4-10 10:39
大神，那个B车模欧姆龙编码器能够用PTA19这个引脚吗？我看的有好多都是用的PTC5引脚的。

大神不敢当，这要看你用的是什么单片机了。欧姆龙的编码器是可以用FTM通道来采集脉冲用来计数，你看一下你们的核心板的管脚手册嘛！

作者: masayumec 时间: 2017-4-11 00:00
我用的3水平两竖也挺好的

作者: guf 时间: 2017-4-11 09:55

yyuiopxx 发表于 2017-4-10 15:21
大神不敢当，这要看你用的是什么单片机了。欧姆龙的编码器是可以用FTM通道来采集脉冲用来计数，你看一下 ...

好的，我又试了一下，可以了是编码器的线断了，谢谢！

作者: guf 时间: 2017-4-24 22:57

masayumec 发表于 2017-4-11 00:00
我用的3水平两竖也挺好的

3水平？是两边各一个，中间一个吗？

作者: ’残雨_kQ959 时间: 2017-5-2 20:30
我们也是这样做的

作者: 789999 时间: 2017-5-15 21:30
6个的有没有，2平2竖2斜

作者: 青忧 时间: 2017-5-16 16:44
北科大 5个水平 2个竖直

作者: 蔑视者123456 时间: 2017-10-16 20:00

masayumec 发表于 2017-4-11 00:00
我用的3水平两竖也挺好的

请问你的三水平电感是如何处理的？差比和？

作者: 蔑视者123456 时间: 2017-10-16 20:02
我用的四水平，但不知道如何处理，自己瞎处理还没有俩个的好，求大神指点一二

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-10-16 22:00
电磁的数量以及排布后确定的你根据赛道磁场的分布来分析出用什么样的排布与数量可以得到理想的偏移量来确定的
借鉴：
http://www.znczz.com/forum.php?m ... page%3D1&page=1 （有缺陷，1/x 在x小的时候抖动很大，不稳）
http://www.znczz.com/forum.php?m ... amp;authorid=126882 （两区域之间连接处不好平滑连接）

差比合：单调性不好。

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