亿加合和智能车制作

标题: 告诉大家如何用3路16位PWM控制舵机和双电机 [打印本页]

作者: 喜来乐 时间: 2011-4-19 19:33
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作者: 北飞的雁 时间: 2011-4-20 21:57
好长时间没跑步了

作者: gcysdhr 时间: 2011-4-21 13:23
好东西谢谢了

作者: 568581185 时间: 2011-4-23 09:40
估计是加反相器

作者: zhangyizhong 时间: 2011-4-24 11:20
很好

作者: 海平线 时间: 2011-4-24 15:52
回复 1# 喜来乐

能不能把具体电路图发一下，谢啦！406494160@qq.com

作者: 我的未来不是梦 时间: 2011-4-24 19:30

能不能把具体的电路图发过来邮箱是1301108153@qq.com

作者: 我的未来不是梦 时间: 2011-4-24 19:33
谢谢

作者: liliang2008ll 时间: 2011-4-24 20:50
想法不错

作者: wiu 时间: 2011-4-24 23:11
还行

作者: 鬼打墙 时间: 2011-4-25 00:42
太贵啊~~

作者: 挑战者 时间: 2011-4-25 08:44
好的想法！！！

作者: laoniuxxj 时间: 2011-4-25 09:52

作者: xujiahua1231 时间: 2011-4-25 16:20
kankan

作者: 刹那芳华 时间: 2011-4-25 16:40
想法不错。。

作者: white1sky 时间: 2011-4-25 18:52
不错，可以尝试一下~~

作者: 371274316 时间: 2011-4-25 19:30
首先我觉得电机没必要级联，其次另一路直接io口控制，就是为了反转而已嘛

作者: 124196765 时间: 2011-4-25 22:34
的

作者: zod520 时间: 2011-4-25 23:07
olwl l

作者: zod520 时间: 2011-4-25 23:08
wo表示非常支持

作者: daidweiw 时间: 2011-4-26 08:33
看看

作者: daidweiw 时间: 2011-4-26 08:36
看看

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-4-26 09:45
浪费电太快了

作者: niu_pq 时间: 2011-4-26 14:31

作者: iyinhao 时间: 2011-4-26 14:58
死区有没有考虑

作者: iyinhao 时间: 2011-4-26 14:59
死区有没有考虑

作者: 124196765 时间: 2011-4-26 19:38
好

作者: xin5yu 时间: 2011-4-28 15:29
看看

作者: tmg213 时间: 2011-4-28 16:23
呵呵 lzv5·····················

作者: wuzhe521 时间: 2011-4-30 15:54
跪求电路图~~~714864851@qq.com

作者: bixinwoxin 时间: 2011-5-1 11:04
看看

作者: SoldierJazz 时间: 2011-5-1 12:58
汗死榨取剩余价值啊

作者: SoldierJazz 时间: 2011-5-1 13:01
我也想要电路图啊：1052206223@qq.com

作者: zhangquanssfnsf 时间: 2011-5-2 00:21
S12的PWM通过级联可以形成3路16位的PWM，一路可以控制舵机没有问题，但是电机驱动的每个桥要求输入两路PWM进行控制，怎么办呢？很显然剩下的两路PWM只能控制一个驱动桥，但是我们仔细观察可以发现每个桥要求输入的两个PWM相位相反，因此我们可以加一个非门，实现一个驱动桥一路PWM的控制。但是在控制时我们要注意，当占空比为50% 时，电机停转，占空比为0和100%时是电机正转和反转的极限速度。

作者: 冰水混合物 时间: 2011-5-2 16:32
mrk

作者: mengyaowuxiang 时间: 2011-5-2 16:34
额。谢谢

作者: 540708692 时间: 2011-5-2 16:59
好东西，也麻烦一下能不能把电路图发我一下谢谢352605880@qq.com

作者: wclking 时间: 2011-5-2 18:22
还行。。。

作者: 天涯一刀宇 时间: 2011-5-4 14:05
不错

作者: 1013757298 时间: 2011-5-10 19:20
具体电路 1013757298@qq.com

作者: 1013757298 时间: 2011-5-10 19:20

作者: 洪晖潞 时间: 2011-5-10 20:45
好东西啊。

作者: jun55331 时间: 2011-5-26 08:26
求电路图hhj_55331@126.com 谢谢

作者: Eamonn 时间: 2011-5-26 14:09
如何？

作者: Eamonn 时间: 2011-5-26 14:09
没有积分了

作者: 568581185 时间: 2011-5-26 17:46
看看

作者: 568581185 时间: 2011-5-26 17:46
晕浪费贡献了
这个早就知道了

作者: 月嘉愚生 时间: 2011-5-26 19:46
想法太好

作者: b620126 时间: 2011-5-26 20:03
卖钱党~

作者: b620126 时间: 2011-5-26 20:03
卖钱党~哎

作者: 滴答1滴答2 时间: 2011-5-28 16:18
麻烦能不能把具体的电路发给我1257216210@qq.com

作者: tiedongjie 时间: 2011-5-28 21:42
想看看

作者: tiedongjie 时间: 2011-5-28 21:43
想看看

作者: _huyou 时间: 2011-5-28 22:24
有电路吗。。能发个吗234078292@qq.com

作者: imonen 时间: 2011-6-16 21:35
谢谢

作者: vgjkl 时间: 2011-6-17 00:42
什么都要钱啊

作者: vgjkl 时间: 2011-6-17 00:42
谢谢分享

作者: zzxyzjh 时间: 2011-6-17 23:31
经过

作者: wzd 时间: 2011-6-18 11:28
顶一个

作者: mbq1989 时间: 2011-6-18 19:54
此方案不可靠谱吧，楼主你又没预想过为什么是50% 不转呢？笔者认为，这种方式是正传与反刹同时工作的一种电路，如 PWM 75%时其实是 75-（100-75）=50 的 PWM，会比较伤电机，伤电池

作者: mbq1989 时间: 2011-6-18 19:54
PS 贡献浪费了

作者: mbq1989 时间: 2011-6-18 19:54
希望与楼主对此进一步讨论

作者: shanbao 时间: 2011-6-25 10:55
可以发到额邮箱不,401897249@qq.com

作者: shanbao 时间: 2011-6-25 10:56
非常谢谢啦……

作者: zjh6607476 时间: 2011-6-27 18:24
方法不错，，，

作者: rhubarbera 时间: 2011-10-14 21:51
虽然本来就知道可以加个反相器但还是谢谢LZ

作者: what-fk-ever 时间: 2011-10-18 10:48
贵啊

作者: 征服者 时间: 2011-10-30 20:21
好

作者: 征服者 时间: 2011-10-30 20:28
这还要三个贡献啊……………………

作者: GT_ZPH 时间: 2011-10-31 15:28
学习，多谢

作者: chenlei0773 时间: 2011-11-5 22:12
能不能把详细电路图发一下，谢啦！544374360@qq.com

作者: king_wyc1234 时间: 2011-11-5 23:14
求具体电路图,531267717@qq.com

作者: baobei5205201 时间: 2011-11-6 11:24
kanle

作者: 司马不在 时间: 2011-12-4 22:39
还行，试试看

作者: PH19900507 时间: 2011-12-8 14:10
求图
447328868@qq.com

作者: guichuqing 时间: 2011-12-31 20:15
好久没吃饭了

作者: guichuqing 时间: 2011-12-31 20:30
回复 1# 喜来乐

怎么看不见？

作者: 星斗520 时间: 2012-1-5 21:48

作者: 不会让你哭 时间: 2012-2-16 20:51
看看，谢谢

作者: 征服者 时间: 2012-2-20 14:38
不错啊，学习了

作者: 狂暴风雷 时间: 2015-1-21 17:03
不错的东西

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