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标题: 直立车走走停停 [打印本页]

作者: Onedrea_xKy8C 时间: 2017-4-2 10:29
标题: 直立车走走停停
车走一会停下来找平衡然后又开始走？？？
怎么调角度P已经放的很大了
需要怎么调角度D 和速度P 和速度I

作者: Onedrea_xKy8C 时间: 2017-4-2 10:30
而且转小S弯摆的停不下来

作者: rzk 时间: 2017-4-8 11:57
积分I给的大，先不要I，粗调速度P试试

作者: firestone 时间: 2017-5-2 13:45
把速度的积分时间调长一点试试

作者: 飞思卡尔fans 时间: 2017-5-14 15:08
我的也是这个问题，请问现在有什么解决办法吗

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