亿加合和智能车制作

标题: 电机PID [打印本页]

作者: 强强. 时间: 2017-3-29 19:00
标题: 电机PID
加入电机PID后为什么一下加速，一下减速？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-29 19:57
震荡了... pid参数的问题，看着波形调，先空载，然后负载

作者: 强强. 时间: 2017-3-31 10:46

じ～凝眸处发表于 2017-3-29 19:57
震荡了... pid参数的问题，看着波形调，先空载，然后负载

是不是调节时间过长，不能及时调整？能不能给我分享一下调电机PID的方法嘛

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-31 15:15

强强. 发表于 2017-3-31 10:46
是不是调节时间过长，不能及时调整？能不能给我分享一下调电机PID的方法嘛

你不是增量吗？我的帖子里有PID的东西自己找吧http://www.znczz.com/forum.php?m ... p;page=8#pid1464831

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-3-31 16:07

じ～凝眸处发表于 2017-3-29 19:57
震荡了... pid参数的问题，看着波形调，先空载，然后负载

小白报道：
怎样看着波形调？空载是怎么一回事？

作者: cankun1314 时间: 2017-3-31 16:19
参数没调好吧，2L说得对，看着波形调

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