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标题: 关于摄像头检测圆环赛道的问题 [打印本页]

作者: liulu9609 时间: 2017-3-5 19:52
标题: 关于摄像头检测圆环赛道的问题
大家都是怎么处理圆环赛道的呢？感觉有点困难啊，入环的时候还好可以按一边固定走，但是经常就会出不来了。。出环可以怎么检测呢？？

作者: 涂小尛 时间: 2017-3-8 00:04
我是寻找的圆环内的曲线，作为标记，但效果不是很好，转弯很急，特别容易和十字冲突。

作者: a451156100 时间: 2017-4-12 19:17
入环的时候你是怎么检测的

作者: liulu9609 时间: 2017-4-23 20:11

a451156100 发表于 2017-4-12 19:17
入环的时候你是怎么检测的

图像中间有黑点，并且路宽有变化

作者: Forest流火 时间: 2017-4-30 11:41

涂小尛发表于 2017-3-8 00:04
我是寻找的圆环内的曲线，作为标记，但效果不是很好，转弯很急，特别容易和十字冲突。

同学可以交流一下吗我现在也是进圆环容易出去难 qq905783683

作者: Teternal 时间: 2017-4-30 13:34
你可以这么想啊，如果在环里(先要能标识出环的状态)，外侧边线和内侧边线都是向同一边拐的，那么你要用一边固定走就可以用外侧边线，一旦外侧截至或者白丢，就可以出去了

作者: 强强. 时间: 2017-5-8 09:36
出不来的是大环吧

作者: 18483661804 时间: 2017-5-14 18:54

Teternal 发表于 2017-4-30 13:34
你可以这么想啊，如果在环里(先要能标识出环的状态)，外侧边线和内侧边线都是向同一边拐的，那么你要用一边 ...

兄弟你这个在环里圆环标志会被刷新吧

作者: Teternal 时间: 2017-5-16 13:13

18483661804 发表于 2017-5-14 18:54
兄弟你这个在环里圆环标志会被刷新吧

对啊，没写状态保持确实会被刷新，但是你只要能确定好状态，就能保持住，我们现在没有出过问题

作者: 涂小尛 时间: 2017-5-21 21:30

Forest流火发表于 2017-4-30 11:41
同学可以交流一下吗我现在也是进圆环容易出去难 qq905783683

现在才看见你的信息，你的问题应该已经解决了吧

作者: lwb1207781941 时间: 2017-6-15 17:58

liulu9609 发表于 2017-4-23 20:11
图像中间有黑点，并且路宽有变化

我试过这种判断很多地方会误判你呢

作者: lwb1207781941 时间: 2017-6-15 18:00

Teternal 发表于 2017-5-16 13:13
对啊，没写状态保持确实会被刷新，但是你只要能确定好状态，就能保持住，我们现在没有出过问题

怎么确定好状态呢我现在有时候识别入圆的有时候状态会被更新掉

作者: lzw12138 时间: 2017-6-20 19:45
按照一边走的话那种270的圆环就会出赛道啊

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