亿加合和智能车制作

标题: 大神门，新C舵机电压被拉低了，懵逼了~ [打印本页]

作者: I、无罪 时间: 2017-3-1 22:11
标题: 大神门，新C舵机电压被拉低了，懵逼了~
昨天刚换的舵机声音很轻，到今天舵机声音就变得很大，于是我们测了一遍没插舵机的时候的舵机的输入电压，是正常的调节电压，可是插入舵机之后电压就被拉低了，拉近了将近1伏，于是我们又测了之前的3010，发现并没有拉低电压。
各位大神，有什么见解？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-2 07:33
电机没开对吧，电池没电了吧？最好用7.8以上。

作者: luckner 时间: 2017-3-2 09:23
用什么给舵机供电可能带不动这个负载了

作者: YMH_smartcar 时间: 2017-3-3 11:23
你们C车舵机支架用原装的？？

作者: I、无罪 时间: 2017-3-3 15:35

じ～凝眸处发表于 2017-3-2 07:33
电机没开对吧，电池没电了吧？最好用7.8以上。

电机打开了，并且让它处于旋转状态，电压降仍然是比较高，另外电池电压是7.9以上，我们把舵机的电压用2941稳到了5.1V，被拉到了4.3左右。而且舵机在转动过程中舵机电压也是在小范围变化，+-0.15左右。

作者: I、无罪 时间: 2017-3-3 15:41

luckner 发表于 2017-3-2 09:23
用什么给舵机供电可能带不动这个负载了

舵机用的2941供电，稳压到5.1左右，然后电压又被拉低到4.3+-0.15V，电池电压是7.9V。

作者: I、无罪 时间: 2017-3-3 15:43

YMH_smartcar 发表于 2017-3-3 11:23
你们C车舵机支架用原装的？？

使用的原装的，同时又遇到一个问题，当舵机用力打脚的时候，支架不稳定，会动，这也影响了一部分舵机的调节效果。

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-3 15:46

I、无罪发表于 2017-3-3 15:35
电机打开了，并且让它处于旋转状态，电压降仍然是比较高，另外电池电压是7.9以上，我们把舵机的电压用294 ...

为啥是5.1呢？6v 不应该啊。我就是老怀疑 1、电机是不是类似于堵转？拉低电压。 2、稳压电路有点问题?（找一下标准电路，对比一下） 3、你的舵机固定的太死？很难摆动？从而拉低电压（换一个舵机空载试试）

作者: I、无罪 时间: 2017-3-3 15:58

じ～凝眸处发表于 2017-3-3 15:46
为啥是5.1呢？6v 不应该啊。我就是老怀疑 1、电机是不是类似于堵转？拉低电压。 2、稳 ...

刚开始我们舵机稳压达到了6.8V，但是刚买的舵机，调了不到三个小时声音又大了，，于是我们降了电压到5.1V左右，发现舵机反应变慢，转矩变小，小角度都无法打过来。
   1、电机没有堵转，电机正常旋转时舵机把电压从5.1拉倒4.3左右。
   2、稳压电路用的标准的2941稳压，之前学长用的此电路调节3010。
   3、舵机用的原厂支架固定，连接轴之间也是稍微有点活动的，受的力大部分是舵机加在连接杆上的力以及前轮摩擦力。

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-3 16:02

I、无罪发表于 2017-3-3 15:58
刚开始我们舵机稳压达到了6.8V，但是刚买的舵机，调了不到三个小时声音又大了，，于是我们降了电压到5.1V ...

你测一下舵机电压被拉低后，稳压输入端电压是多少？

作者: I、无罪 时间: 2017-3-3 16:07

じ～凝眸处发表于 2017-3-3 16:02
你测一下舵机电压被拉低后，稳压输入端电压是多少？

稳压达到5V左右，被拉低的舵机电压以及所稳得电压均为4.3左右。

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-3 16:10

I、无罪发表于 2017-3-3 16:07
稳压达到5V左右，被拉低的舵机电压以及所稳得电压均为4.3左右。

我的意思是：电压拉低时稳压之前的电压（应该就是电池电压）

最好再想办法测一下舵机的动作电流

按理说不会出现这种情况啊

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-3 16:13

じ～凝眸处发表于 2017-3-3 16:10
我的意思是：电压拉低时稳压之前的电压（应该就是电池电压）

最好再想办法测一下舵机的动作电流

2941的驱动电流大概1A左右 3010的工作电流也就撑死0.5A

作者: 565670605 时间: 2017-3-4 16:52
我研究过这个问题，有可能是舵机堵转过后导致的电机烧坏，新c舵机都有这个问题，非常容易坏

作者: 565670605 时间: 2017-3-4 16:54
可以拆开单独测量电机的启动电流，电机正反接，曾经堵转那个方向可以达到1A以上

作者: 枣红马 时间: 2017-3-4 16:59
一分钱一分货

作者: bsxq 时间: 2017-3-5 12:10
表示新舵机有严重问题，我已经把舵机的电机直接拆下来，接稳压电源，发现电压还是被拉低，电流能到1.5A，，，，，

作者: 聚利流沙 时间: 2017-3-5 12:26

565670605 发表于 2017-3-4 16:52
我研究过这个问题，有可能是舵机堵转过后导致的电机烧坏，新c舵机都有这个问题，非常容易坏

我们新C车舵机装上的时候还不是很响用一会声音就变了，而且感觉新C车舵机不太稳定，舵机中值在跑的过程中容易变，打角的时候会出现打的太过又打回来的现象基本上车直道一会左漂一会右漂，而且一旦振荡起来就发散了，基本S型振荡特别厉害

作者: 枣红马 时间: 2017-3-5 21:35
新C舵机力矩大，功率大，耗电量大，原来的驱动不适合了。

作者: I、无罪 时间: 2017-3-6 21:09

枣红马发表于 2017-3-5 21:35
新C舵机力矩大，功率大，耗电量大，原来的驱动不适合了。

我也想了一下，应该换一个驱动试试，电流不稳。

作者: xywbzgand 时间: 2017-3-10 09:25
车抖动现象，应该是启动电压低了，加大启动信号占空比，驱动电源能力低了，可以并一个大的电容，舵机在转换过程，峰值电流会大于1A，使用1A能力电源电路小了，加一个大点的电容，提高一下带负载能力，应该可以解决以上问题

作者: I、无罪 时间: 2017-3-10 20:22

xywbzgand 发表于 2017-3-10 09:25
车抖动现象，应该是启动电压低了，加大启动信号占空比，驱动电源能力低了，可以并一个大的电容，舵机在转换 ...

我们把舵机电容增大到100uf后效果好多了。

作者: 安好琴天0728 时间: 2017-3-10 21:28
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作者: xywbzgand 时间: 2017-3-11 10:22

I、无罪发表于 2017-3-10 20:22
我们把舵机电容增大到100uf后效果好多了。

恭喜，预祝调试顺利！

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