亿加合和智能车制作

标题: 【直立车】高速过大S总会失控，怎么办？ [打印本页]

作者: 光电1233 时间: 2017-2-25 08:47
标题: 【直立车】高速过大S总会失控，怎么办？
低速还行，高速大S拐不过来。

作者: 1325536866 时间: 2017-2-25 09:23
算法处理使得S转弯幅度变小减小或增加D试试效果

作者: 浅笑无痕 时间: 2017-2-25 15:01
根据赛道偏差和赛道偏差变化率动态PD 固定的PD高速鲁棒性肯定不够

作者: 龙的传人znczz 时间: 2017-2-25 22:38
转不过去说明转向力不够或者阻力太大，增加P或者减小D试试。

作者: 894093204 时间: 2017-3-30 15:28

浅笑无痕发表于 2017-2-25 15:01
根据赛道偏差和赛道偏差变化率动态PD 固定的PD高速鲁棒性肯定不够

你好！我陀螺仪放水平了但是左入湾减速右转加速，我设置的匀速。可以跑一圈，谢谢

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