亿加合和智能车制作

标题: 为什么车子入弯后后轮外侧一边都会有少许悬空 [打印本页]

作者: M_Edge 时间: 2017-2-23 21:43
标题: 为什么车子入弯后后轮外侧一边都会有少许悬空
每次弯道车子都会翘起来一边，是重心不稳定还是PID没调好？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-24 07:38
重心过高，车子不够硬，刚度不够。

作者: 361369499 时间: 2017-2-24 10:19
差速太大，一侧轮子的摩擦力不足

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-24 13:05

361369499 发表于 2017-2-24 10:19
差速太大，一侧轮子的摩擦力不足

差速再大？？也不会翘起来吧

作者: 黄岐功 时间: 2017-2-25 01:46
车子太硬了，用软连接妥妥的

作者: eagle丶 时间: 2017-2-27 10:55

じ～凝眸处发表于 2017-2-24 07:38
重心过高，车子不够硬，刚度不够。

硬了刚度太大不软的话不会更容易翻车吗？不懂大神来解释解释。。。

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-27 12:59

eagle丶发表于 2017-2-27 10:55
硬了刚度太大不软的话不会更容易翻车吗？不懂大神来解释解释。。。

不是的，如果现实中那肯定要软连接因为不然容易翻车，现实中路况多少会有坑坑洼洼的，为了每个轮子都可以着地。但是在赛道上是平整的，你见过F1是软连接吗？？而且这个也不是我个人的见解。

---------出自第七届常熟的基友。楼主可以去看一看基友的技术报告

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