亿加合和智能车制作

标题: K60+MPU6050角度融合 [打印本页]

作者: LIUZHAODONG1224 时间: 2017-2-9 12:41
标题: K60+MPU6050角度融合
完全利用积分环节来计算角度没有加入加速度计的校正角度相当满意没有飘移直接拿来用可以了吗

作者: 竹鱼。 时间: 2017-2-9 14:21
有毛刺

作者: Matt01 时间: 2017-2-9 14:23
你试试不就知道了

作者: Huntersts 时间: 2017-2-9 23:07
这是用原始数据计算的还是用dmp得到的？

作者: LIUZHAODONG1224 时间: 2017-2-10 08:10

Huntersts 发表于 2017-2-9 23:07
这是用原始数据计算的还是用dmp得到的？

原始数据

作者: LIUZHAODONG1224 时间: 2017-2-10 08:11

Huntersts 发表于 2017-2-9 23:07
这是用原始数据计算的还是用dmp得到的？

mpu6050本来就是比较好用的陀螺仪加速度计再用DMP不是太欺负人了

作者: 智能首席执行官 时间: 2017-2-19 20:08
能看你的6050初始化函数吗？

作者: LIUZHAODONG1224 时间: 2017-2-20 20:36

智能首席执行官发表于 2017-2-19 20:08
能看你的6050初始化函数吗？

void MPU6050_Init(void)
{
  i2c_init(MPU6050_I2C_Moudle,400*1000);
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_PWR_MGMT_1, 0x00);//电源管理内部8M时钟源
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_PWR_MGMT_2, 0x00);//电源管理2 全部置零陀螺仪加速度计全开
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_SMPLRT_DIV, 0x04);//陀螺仪采样率典型值0x07(125Hz)  陀螺仪频率/x+1
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_CONFIG, 0x04);  //低通滤波器带宽5Hz 典型值5HZ
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_GYRO_CONFIG, 0x0F);//不自检 ±500 °/s
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_ACCEL_CONFIG, 0x09);//不自检  ±4g
}

作者: 龙的传人znczz 时间: 2017-2-21 17:09
你看看卓老大的文档里面的波形，很漂亮，几乎没有毛刺。

作者: hong_ace 时间: 2017-2-23 17:23

龙的传人znczz 发表于 2017-2-21 17:09
你看看卓老大的文档里面的波形，很漂亮，几乎没有毛刺。

您好哪里可以找到卓老大的文档啊？谢谢您

作者: 龙的传人znczz 时间: 2017-2-24 10:23

hong_ace 发表于 2017-2-23 17:23
您好哪里可以找到卓老大的文档啊？谢谢您

论坛上能找到http://www.znczz.com/forum.php?m ... 8152&highlight=

作者: znjqr 时间: 2017-2-24 10:43
感恩无私的分享与奉献

作者: 班派 时间: 2017-2-26 16:34
请问你一下刻意直接使买的6050模块吗

作者: LIUZHAODONG1224 时间: 2017-2-26 16:51

班派发表于 2017-2-26 16:34
请问你一下刻意直接使买的6050模块吗

可以

作者: 失心恋2015 时间: 2017-3-2 18:22
可以直接用6050吗？看要求说不能带有处理器的啊

作者: a838690313 时间: 2017-4-10 19:22
不是说不能用6050吗

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