亿加合和智能车制作

标题: 弯道中线怎么优化? [打印本页]

作者: LGC    时间: 2017-1-24 11:55
标题: 弯道中线怎么优化?
下图是单纯的提取中线 没做任何优化处理 结果出现了弯道中线分段的情况
请问如何让弯道上的中线方向更加准确 还有怎么解决这种中线分段的情况?
[attach]89418[/attach]
作者: LGC    时间: 2017-1-24 11:55
黑线提取很渣 大神勿喷
作者: 9802344    时间: 2017-1-24 13:29
这属于机密了,一般人家不愿说
作者: Ele丿Dd    时间: 2017-1-24 19:21
看看在哪里分段的  分段的时候的左右线   然后再来处理  自己的拙见
作者: 爱蛋壳    时间: 2017-1-24 20:24
看起来像是边缘提取取得边线……不会很慢么……
作者: Ele丿Dd    时间: 2017-1-24 21:36
爱蛋壳 发表于 2017-1-24 20:24
看起来像是边缘提取取得边线……不会很慢么……

有没有更好的方法  
作者: LGC    时间: 2017-1-25 14:46
爱蛋壳 发表于 2017-1-24 20:24
看起来像是边缘提取取得边线……不会很慢么……

根据上一行边线的位置确定这一行的边线 这是在我能力范围内运算量最小的了

作者: LGC    时间: 2017-1-25 14:47
Ele丿Dd 发表于 2017-1-24 19:21
看看在哪里分段的  分段的时候的左右线   然后再来处理  自己的拙见

在分段处做下拟合处理会不会好一点?

作者: Ele丿Dd    时间: 2017-1-25 19:07
LGC 发表于 2017-1-25 14:47
在分段处做下拟合处理会不会好一点?

自己可以尝试一下

作者: 爱蛋壳    时间: 2017-1-26 17:07
LGC 发表于 2017-1-25 14:46
根据上一行边线的位置确定这一行的边线 这是在我能力范围内运算量最小的了

按行就会出现边线中线不是很理想的情况,因为弯道基本都要拐平或者回拐

作者: master“小军“    时间: 2017-1-26 17:27
边缘提取
作者: LGC    时间: 2017-1-26 20:19
master“小军“ 发表于 2017-1-26 17:27
边缘提取

是指的边缘提取算法吗?有各种算子什么的 感觉运算量好大

作者: LGC    时间: 2017-1-26 20:20
爱蛋壳 发表于 2017-1-26 17:07
按行就会出现边线中线不是很理想的情况,因为弯道基本都要拐平或者回拐

那除了按行算还有其他的算法吗?有大神说边缘算法 不过查了查 感觉运算量好大的样子

作者: YMH_smartcar    时间: 2017-2-11 17:38
中线中值滤波一下应该好点
作者: 强强.    时间: 2017-2-23 20:43
LGC 发表于 2017-1-25 14:46
根据上一行边线的位置确定这一行的边线 这是在我能力范围内运算量最小的了

可以详细说一下嘛





欢迎光临 亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2