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标题: MPU6050怎么读取姿态角 [打印本页]

作者: Huntersts    时间: 2017-1-20 01:05
标题: MPU6050怎么读取姿态角
怎么用K60去读MPU6050的DMP解算的姿态角,好像一般的历程或固件库里都没有读取DMP的历程啊,如果不读DMP的话用6050还有什么利处吗?
作者: Huntersts    时间: 2017-1-20 01:06
似乎网上很多资料都是用IIC读取加速度和角速度然后在程序里合成的角度,那如果这样的话6050的DMP不就浪费了吗 ?
作者: 歪腰    时间: 2017-1-20 11:08
dmp组委会不让用吧。
作者: Huntersts    时间: 2017-1-25 14:19
歪腰 发表于 2017-1-20 11:08
dmp组委会不让用吧。

可是既让用6050应该也可以用DMP吧

作者: 班派    时间: 2017-2-26 16:36
请问你一下 可以直接使6050模块吗




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