亿加合和智能车制作

标题: 电磁组传感器 [打印本页]

作者: 前路一起走    时间: 2017-1-14 17:09
标题: 电磁组传感器
电磁传感器采集出来的ADC信号代表什么意思?到这儿下一步该怎么做?求大神指点
作者: じ~凝眸处    时间: 2017-1-15 07:54
那你的电磁传感器是怎么来的??? lc谐振,放大,检波,你是为了什么???你设计的电路不就是你的原理吗?
作者: 前路一起走    时间: 2017-1-16 18:25
じ~凝眸处 发表于 2017-1-15 07:54
那你的电磁传感器是怎么来的??? lc谐振,放大,检波,你是为了什么???你设计的电路不就是你的原理吗 ...

电磁传感器是学长自己做的,不过他现在不在学校,没办法联系到。将采集出来的ad值经过一定计算,放大(0~5v),再传给单片机,就是电感通过磁场产生的感应电压(感应电压经过放大),再根据每个电感感应到的电压之间的差值,判断出车偏离赛道中心线的程度。这样说对吗?



作者: じ~凝眸处    时间: 2017-1-17 07:34
差不多,  但不一定要根据电压差值算偏差。           简单一点说,  就是电压跟磁通量成正比。    也就是电压的大小跟电感的有关(电感固定不考虑), 距离有关,角度有关  你的算法就是要考虑距离与角度跟各个电压的关系
作者: 前路一起走    时间: 2017-1-17 10:06
じ~凝眸处 发表于 2017-1-17 07:34
差不多,  但不一定要根据电压差值算偏差。           简单一点说,  就是电压跟磁通量成正比。    也就是 ...

好的 ,多谢





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