361369499 发表于 2017-1-11 10:26 不需要
七寸木 发表于 2017-1-13 20:51 只要有陀螺仪就行了呀,只是直立的话不需要编码器的。
1325536866 发表于 2017-1-11 18:22 是的,不要也可以非常硬,上编码器就可以定点站立