亿加合和智能车制作

标题: 直立车速度环 [打印本页]

作者: wsy960731 时间: 2017-1-9 18:39
标题: 直立车速度环
想问下大家有没有遇到直立车转弯之后一直加速直到冲出去的现象，怎么解决的？我现在把直立、速度、转向环都加上，把速度设成0，用手推一下车，在直道上会向前走一段然后停下，如果是弯道，转过弯之后就疯狂加速

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-1-10 08:28
速度环的 I 不起作用？还是积分项数太少了？

作者: wsy960731 时间: 2017-1-10 20:31

じ～凝眸处发表于 2017-1-10 08:28
速度环的 I 不起作用？还是积分项数太少了？

暂时还没加积分，正常来说一个P应该可以调节过来阿

作者: 894093204 时间: 2017-1-10 22:54
你用的是什么车模E ?D?

作者: wsy960731 时间: 2017-1-11 17:11

894093204 发表于 2017-1-10 22:54
你用的是什么车模E ?D?

E阿

作者: 894093204 时间: 2017-1-12 15:04

wsy960731 发表于 2017-1-11 17:11
E阿

你直立用了编码器的吗不用是不是不能很好的直立

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