亿加合和智能车制作
标题:
关于直立传感器的选者
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作者:
To车
时间:
2017-1-7 19:01
标题:
关于直立传感器的选者
做直立车 直立传感器选什么比较好 没经验 求带飞
作者:
安小赞思密达
时间:
2017-1-8 22:48
mpu6050陀螺仪加速度计一体的 今年才可以使用 或者l3g4200 mpu3050 陀螺仪 mma8451 加速度计 都可以试试哦 我说的都是数字的 直接I2C采集就可以
作者:
Huntersts
时间:
2017-1-9 20:37
MPU6050怎么结算姿态角啊 那个DMP要怎么设置啊
作者:
1325536866
时间:
2017-1-11 18:23
DMP还是不要用了,直接采集数据然后,自己融合即可
作者:
dkycar
时间:
2017-2-23 00:18
本帖最后由 dkycar 于 2017-2-23 00:27 编辑
用龙邱的九轴模块就可以了,他们还可以提供整车程序框架,可以实现基本功能,上手没问题的,适合新手学习,但是最后还得自己去完善算法,不要期望太高哈😊
作者:
dkycar
时间:
2017-2-23 00:23
他们是用卡尔曼/互补滤波把先把加速度与陀螺仪融合,实现小车平衡,Pid实现速度控制,pid实现差速控制转弯,最后的转弯我调的不好,还在摸索中,但是直立很稳定的。
作者:
刘仲凯
时间:
2017-2-24 22:11
MMA8451+L3G4200
作者:
To车
时间:
2017-4-28 19:32
@dkycar
那个送的参考程序可以发我一份嘛 ?
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