亿加合和智能车制作

标题: 求老司机指点一下串级PID怎么确定参数啊 [打印本页]

作者: 技多不压身 时间: 2017-1-4 20:45
标题: 求老司机指点一下串级PID怎么确定参数啊
有没有大神举几个调试的例子开开眼

作者: 六步上篮 时间: 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0，先调整内环，之后再加入外环

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-1-5 07:38
聆听！

作者: luckner 时间: 2017-1-5 09:26

六步上篮发表于 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0，先调整内环，之后再加入外环

作者: 技多不压身 时间: 2017-1-6 19:51

六步上篮发表于 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0，先调整内环，之后再加入外环

那应该调到什么程度才算内环调好了呢

作者: 技多不压身 时间: 2017-1-6 20:45

luckner 发表于 2017-1-5 09:26
+1

那应该调到什么程度才算内环调好了呢

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