亿加合和智能车制作

标题: 摄像头在过弯道的时候老是丢线，怎么补线 [打印本页]

作者: M_Edge 时间: 2017-1-3 19:48
标题: 摄像头在过弯道的时候老是丢线，怎么补线
当我车子过左弯道时，左边丢线，过右弯道时，右边丢线。之前本来想在左边丢线时，那么左边的线就补成右边的线减去当行宽度，右边丢线，右边线就就补成左边的线加上当行的宽度。但是不知道怎么回事，补出的线割裂感很严重，而且都靠内。大家有比较好的解决方案吗？或者我这思路哪里有问题？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-1-4 19:52
肯定是的！！给你打个比喻你过弯有补线的当行宽度跟你车子摆正的当行宽度是不一样的，就像斜视与与正视的区别方法的话的自己想了，个人认为其实不管补线补得怎么样无所谓，只要中线流畅不突变，车子路径好就ok 其实理论上说你用一边的边线跑是一样的！！但是正因为正视与斜视的原因，你菜两条边线是为了互补，或者说是去除相互的误差！！

作者: M_Edge 时间: 2017-1-5 22:14

じ～凝眸处发表于 2017-1-4 19:52
肯定是的！！给你打个比喻你过弯有补线的当行宽度跟你车子摆正的当行宽度是不一样的，就像斜视与与 ...

昨天也注意到了宽度问题，刚刚屏蔽了用宽度补线的方法，不过现在弯道上半段的一边老是丢线，导致中线有误差，慢跑的话还可以，速度加大一点就不行了。

作者: 木易易易易 时间: 2017-2-21 00:13
请问补线的问题解决了么，我之前也是打算这么补线的

作者: M_Edge 时间: 2017-2-21 17:53

木易易易易发表于 2017-2-21 00:13
请问补线的问题解决了么，我之前也是打算这么补线的

暂时用宽度补，虽然有误差，但总比没有好。

作者: 木易易易易 时间: 2017-2-23 23:23

M_Edge 发表于 2017-2-21 17:53
暂时用宽度补，虽然有误差，但总比没有好。

好的，谢谢

作者: 小胖芦杰 时间: 2018-1-19 11:53
你的补线现在改好了没

作者: M_Edge 时间: 2018-1-25 16:31

小胖芦杰发表于 2018-1-19 11:53
你的补线现在改好了没

当然改好了，一年前的事了，我比赛都比完了。

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-1-27 08:14

M_Edge 发表于 2018-1-25 16:31
当然改好了，一年前的事了，我比赛都比完了。

请教前辈，你是怎么补线的呢？

作者: M_Edge 时间: 2018-1-27 15:39

来一杯烈酒发表于 2018-1-27 08:14
请教前辈，你是怎么补线的呢？

我选取最低点a(x,y)和最高有效点的b(x,y),选取b‘(x,y/2)。最后以a，b'两个点确定一条直线

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