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标题: 直立车左右轮速度不一致怎么办 [打印本页]

作者: CHEN.T 时间: 2016-12-14 11:53
标题: 直立车左右轮速度不一致怎么办
左右轮送相同的pwm 但是速度相差比较大，走直线时会转弯，有什么好的算法使其轮速一致吗做的是两轮自平衡车，不是飞思卡尔的直立车，没有磁导航

作者: 杨劼 时间: 2016-12-14 14:45
换电机

作者: 361369499 时间: 2016-12-14 15:11
编码器

作者: cankun1314 时间: 2016-12-14 18:48
匹配电机+闭环控制

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-12-16 08:34
死区 .

作者: 刘德华 时间: 2017-4-19 16:24
请问解决问题了吗我们在直立环也碰到了类似的问题，速度相差的很大因此打转。死区电压也不会相差这么大啊，而且感觉是时段性的，有时候严重些有时候好一些

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