亿加合和智能车制作

标题: 摄像头采集处理和直立的融合，今年摄像头直立组都来讨论下 [打印本页]

作者: 阳关西 时间: 2016-12-13 20:11
标题: 摄像头采集处理和直立的融合，今年摄像头直立组都来讨论下
如题，我的车已经能立起来了，速度环也加上去了，但是把摄像头的部分加上去之后就一直不行，应该是时序的问题，但是摄像头就光采集图像就需要10MS左右的样子，加上图像处理时间就更长了，应该怎么解决这个问题？有人有好的想法吗？

作者: 阳关西 时间: 2016-12-13 20:20
我的想法是先把摄像头采集的中断优先级设为最小，把控制直立的PIT中断设为最高，但是在摄像头中断中关闭直立PIT的中断，使摄像头采集不会被打断，采集完之后在打开PIT中断，执行直立控制，同时在处理图像时把图像分成几段处理，分别求中值，分次加到方向环上去。不知道这种想法可行不可行，我的函数总是卡死在“等待时间到”那里，有人有好的方案吗？

作者: zhou1994 时间: 2016-12-13 22:05
这两个步骤一定是顺序的吗？不能dma吗

作者: 阳关西 时间: 2016-12-14 08:01
DMA传输是不占总线的吧，所以可以在DMA传输的时候干其他事情，只要不打断摄像头采集就可以了吧

作者: 渔樵 时间: 2016-12-14 10:00
车模都没买的线性CCD冒个泡

作者: scoefield 时间: 2016-12-15 10:03
摄像头采集的图像可以尝试用DMA传输，这样就不占用CUP时间了，但是还是需要设置中断优先级的

作者: 星沉 时间: 2016-12-17 14:20
路过ING

作者: 阳关西 时间: 2016-12-17 16:09