亿加合和智能车制作

标题: 环形弯怎么过，大家一起来讨论下！！！ [打印本页]

作者: 星沉 时间: 2016-12-10 12:01
标题: 环形弯怎么过，大家一起来讨论下！！！
环形弯是今年新加的，那么问题来了，他应该从左过还是从右过呢？

作者: 爱蛋壳 时间: 2016-12-10 18:07
人工智能

作者: 鱼栖树 时间: 2016-12-10 20:50
识别出来

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-12-10 21:37
看他出口是多少度的如果不是一百八十度就有点复杂了

作者: 星沉 时间: 2016-12-10 21:48

安小赞思密达发表于 2016-12-10 21:37
看他出口是多少度的如果不是一百八十度就有点复杂了

规则不是已经出来了？

作者: 13872770761 时间: 2016-12-10 22:08

星沉发表于 2016-12-10 21:48
规则不是已经出来了？

90到180度

作者: 马达加斯加 时间: 2016-12-10 23:54
识别出来咯，识别不难吧

作者: 2585341750 时间: 2016-12-11 00:01
本帖最后由 2585341750 于 2016-12-11 00:03 编辑

带角度的……按短的过

作者: 星沉 时间: 2016-12-11 08:51

马达加斯加发表于 2016-12-10 23:54
识别出来咯，识别不难吧

走左还是走右啊

作者: 黎元小同学 时间: 2016-12-11 09:16
看他出口是多少度的如果不是一百八十度就有点复杂了。。。。。。。。。

作者: 阳关西 时间: 2016-12-13 20:04
同求~

作者: Benson_LE7Ik 时间: 2016-12-13 22:58
我是菜鸡，希望有大神出来给一波专业分析
(1)180°环道
走哪边都无所谓，应该和十一届的超车区处理方法比较像，例如前车进左边环道停车，后车从右边超车。
(2)非180°环道
前车进入路程长的一边停车，后车从路程短的一边超车。
识别的问题：
摄像头的话，二值化以后，环道中间是一块黑色区域，赛道以外也是黑色区域，只要视野能够覆盖整个环道，抓住这个特征，应该不难识别。
电磁的话就不太清楚了，猜想的话，到环道入口处，同一行的电感两端的电动势应该是几乎相等的吧...我也不知道，过几天做个实验看一下。

快来个大神...

作者: 永远的记忆 时间: 2016-12-14 11:33
不清楚，看图像识别

作者: 渔樵 时间: 2016-12-14 11:49
本人线性CCD组小白，用线眼采集，如果两边黑线全消失，中间或者附近出现黑线，认为到达环路入口，然后怎么转还真没想好

作者: alexyzhov 时间: 2016-12-14 12:37
摄像头视野不太可能覆盖整个环路，我估计会比较玄学。像信标组一样赛前设置转向次序也说不定。

作者: Greece 时间: 2016-12-14 13:52

发车前手动拨码

作者: pdwdzz 时间: 2016-12-14 18:42
环型弯？？？？？哪里的？？

作者: 星沉 时间: 2016-12-14 19:08

pdwdzz 发表于 2016-12-14 18:42
环型弯？？？？？哪里的？？

看新规则

作者: 星沉 时间: 2016-12-14 19:09

alexyzhov 发表于 2016-12-14 12:37
摄像头视野不太可能覆盖整个环路，我估计会比较玄学。像信标组一样赛前设置转向次序也说不定。

信玄学

作者: 星沉 时间: 2016-12-14 19:10

渔樵发表于 2016-12-14 11:49
本人线性CCD组小白，用线眼采集，如果两边黑线全消失，中间或者附近出现黑线，认为到达环路入口，然后怎么 ...

就是转弯问题，如果像双车超车点一样有个标志物就好了

作者: 星沉 时间: 2016-12-14 19:13

Benson_LE7Ik 发表于 2016-12-13 22:58
我是菜鸡，希望有大神出来给一波专业分析
(1)180°环道
走哪边都无所谓，应该和十一届的超车区处理方法比 ...

我原来想的是前车进去环形弯比后车多转一圈，就是前车走一圈半出去，后车走半圈直接出去

作者: 星沉 时间: 2016-12-14 19:14

安小赞思密达发表于 2016-12-10 21:37
看他出口是多少度的如果不是一百八十度就有点复杂了

一百八十度也有难度啊，毕竟左右一样

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-12-15 10:07
左右一样有啥难的从两边走都是一回事从哪边进就从哪边出

作者: Benson_LE7Ik 时间: 2016-12-15 21:40
强行顶

作者: 13872770761 时间: 2016-12-16 11:02

Benson_LE7Ik 发表于 2016-12-13 22:58
我是菜鸡，希望有大神出来给一波专业分析
(1)180°环道
走哪边都无所谓，应该和十一届的超车区处理方法比 ...

如果环形半径是150 的话要想覆盖整个环形还是有点困难

作者: 苦人乐事 时间: 2016-12-16 17:53
拨码开关前车走远的后车走近的

作者: 夏末初秋 时间: 2016-12-22 07:58

Greece 发表于 2016-12-14 13:52
发车前手动拨码

哎呀，这想法真不错，谢谢谢谢啦

作者: pdwdzz 时间: 2016-12-22 19:35

爱蛋壳发表于 2016-12-10 18:07
人工智能

哈哈，上届十字超车也有人用人工智能大法

作者: 马达加斯加 时间: 2016-12-28 10:01
可以参考实际情况，环形路可以考虑一致逆时针

作者: 山城野人 时间: 2017-3-8 21:41

马达加斯加发表于 2016-12-10 23:54
识别出来咯，识别不难吧

请教大神，环形道路怎么识别呀

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