再见，我赛道上的青春 - 亿加合和智能车制作

十一届智能车，也是我第一次参加。其中付出了无数的汗水，虽然那些时光已经渐渐离我远去，但那些年在赛道上奋斗的峥嵘岁月仍然深刻地封存在我的记忆力。我原本想百度一篇感想，但我花了这么大精力如果不写一些感受太可惜了。我比较懒散，没有压力或者别人逼着做都不会去主动做一些事。正好，应学校和老师的要求，来写一些自己的感受和总结。

这要从做车前说起。上大二以来，我一直认为自己的动手能力很差，所以想找点事情做一做。我想，只要找准大的方向其余的小事情就不用考虑太多。所以，我想我大学只要在实际项目方面只要做两件事就行，那就是大创和智能车。大创的水超乎我的想象，这里就不多说。当一堆人在要开始做车的时候，就有一些犹豫要不要做车，后来凡是犹豫的都直接不做或者中途放弃了，因为智能车是一个长时间大工作量的事情。从开始的一个实验室坐的慢慢的人到后来的6个，中间只要稍有放弃的念头就会半途而废，甚至有一队在努力调了一年后，竟然在比赛前几天放弃了比赛，可见没有良好的心态和坚定的意志很难定住压力。

从去年的9月末，我们开始学习智能车的芯片K60，没到周末都会在实验室里学一天，实验室也是刚做完电赛，所有的东西都是一团糟，也没组织收拾，所以找东西都特别费劲。到12月初，准备考六级的时候，我们就停止做车专心复习了。考完试，寒假留在学校，每天早出晚归，开始一段时间，还有人在学校学习或者做其他事，学校的二餐（稍微大点好点）还开着，1个多星期后，大概到1月20号，学校只剩下六餐（又小又搓），饭好像都一个样。一早起床吃饭，调车，吃饭，调车，大爷把我们撵走，回寝睡觉。1月末，是东北乃至北半球天气最冷的时候，手机上经常显示零下28度。我觉得从餐厅走到实验室，已经被冻透了。不过条件虽然苦，但每天的进步都是明显的，一开始摄像头怎么都不会用，就是整不亮。我一直担心整个寒假就这么废了，我把想法告诉了队友。在这里真的要感谢我的大神队友，他不仅鼓励给我信心，而且几乎以一己之力把摄像头的基本配置整了出来。我记得老师要求我们走之前小车必须要能跑起来，当小车能跑起来的那一刻，我和逗比学弟大叫了起来，大家都在笑。哈哈哈哈！一直到农历的25晚上，一个人坐了20多个小时火车，才到家。

寒假在家呆了13天，初九走的，有个小插曲，在走的那一天上午，我拿到了驾照。开开心心回学校。由于我们做的是信标组，第一届，规则还不是太完善，我们就开始尝试各种方法来让小车跑的更快。3个队，随着赛道的铺设，我们就被挤出去了。拿着老师开的调，到一教找间教室，把里面的桌子都搬了出来在里面铺赛道。楼管大妈给我说了n多次，软磨硬泡来拖时间，也正好有好多人想考研要用桌子，桌子今少一个明少一个，最后没了。大三的下学期一点自习没上过，只要不上课，我们全部都在实验室里调试程序。有一段时间我们好像是进入了一个瓶颈，就是再怎么努力，小车的速度就是到一个极限了。不过随着时间的流淌、新方法的发现和经验一点点的积累，我们还是在进步。直到考前一个月，转入复习，智能车告一段落。考试完，暑假里，我们在二教找间教室，把被子都般了进去。一天除了吃饭睡觉都在调试车，而我作为队内唯一拥有中科院自动化所夏令营面试机会的成员，每天跟他们一起调程序到晚上12点后，再自己拿着书，带瓶水和一盘蚊香找间教室复习，到夜里3点多。肩膀和后背坐的时间长了就很疼。那时觉得整个身体处于虚脱的状态，可能身体一下去，整个人的意志也就下去了，我有时打电话给我老妈说别对我抱什么希望了，她和老爸也总是安慰我。很感恩我的父母。脑子越用越灵，真的是这样。我觉得就那段时间最聪明，反应最快（哈哈哈）。皇天不负有心人，最终，去了北京后，以不错的表现拿到了offer。回到学校后，离比赛只有三天了，我的大神队友们都挺给力，小车又有了实质的进步。出发前一天，我和队友还争执这要用谁的程序，我俩还趣味的整了个队内个人赛，最终还是以明显优势输给了队友。