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标题: 基于CCD的自主式机器人寻迹方法研究及实现[论文资料] [打印本页]

作者: whut_wj 时间: 2009-7-22 10:52
标题: 基于CCD的自主式机器人寻迹方法研究及实现[论文资料]
虽是TMS320做控制，但是换汤不换药，控制思路和系统构建可以学习一下。
发这个资料目的有二：
1 写论文的重要性，“简单的东西可以复杂化”
2 做系统要有层次，思路要清楚。
本论文在分析移动机器人的技术特点及发展现状的基础上，比较了几种自主式机器人的寻迹方法的优缺点，选择了基于CCD图像传
感器的寻迹方法，采用了一种边沿提取算法处理采集到的图像信息，获得了较好的试验效果。移动机器人车体结构和运动控制系统决定了它的运动能力。
本设计中以DSP为核心的运动控制部分，包括了传感器模块、电源模块、驱动控制模块等。利用DSP的PWM输出功能，方便地实现了直流电动机的转速控制和舵机的转向控制。系统以TI公司的TMs32OLF24o7A为主控制器，实现了对ccD输出的黑白视频信号的实现
采集处理，通过边沿提取算法获得路径信息，对舵机和驱动电机采用了P控制算法，能使得寻迹机器人行驶快速流畅。研究表明此
设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果。

作者: lnanchang 时间: 2009-8-12 17:45
看看先

作者: huwenhui 时间: 2009-8-12 20:32
标题: 分享
感谢风向！@！！！

作者: chihong 时间: 2009-8-30 10:51
good

作者: dkld_720 时间: 2009-9-8 21:23
学习了

作者: lihui198835 时间: 2009-11-28 00:05
努力学习

作者: pkmaoqiao 时间: 2010-2-13 00:01
看客

作者: shines615 时间: 2010-2-14 19:31
感谢风向！@！！！

作者: lzfpw 时间: 2010-3-17 00:59
感谢LZ!@@@

作者: 谢天山 时间: 2010-3-18 19:17
赞个先

作者: huachou 时间: 2010-3-21 22:46
先看看

作者: wangtaojy 时间: 2010-3-22 22:01
好东西

作者: 773249578 时间: 2010-4-2 10:44
写了啊

作者: rich 时间: 2010-4-2 20:43
谢谢

作者: jadorey 时间: 2010-4-3 00:09
很有用

作者: changhao 时间: 2010-4-22 15:28
学习一下

作者: jxluo 时间: 2010-4-23 11:51
谢谢，学习下

作者: kexinmcu 时间: 2010-4-30 18:09
好

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-5-4 12:12
很有用

作者: robotong 时间: 2010-6-12 12:55
谢谢

作者: 时代还怪 时间: 2010-6-28 01:46
老兄谢谢啦！

作者: liuyh065 时间: 2010-6-28 08:44
赞个先

作者: allengly7758 时间: 2010-8-2 12:47
哇哈哈

作者: xzezhen 时间: 2010-10-19 17:00
置顶

作者: A_person 时间: 2010-10-23 12:46
顶顶
谢谢了

作者: fubusy 时间: 2010-10-24 10:07
先擦口红亲一个

作者: c031124 时间: 2010-10-25 11:16
谢谢楼主

作者: baqing_983 时间: 2010-10-31 14:07
顶

作者: vernonji 时间: 2010-11-3 10:30
先谢谢了！

作者: zjh6607476 时间: 2010-12-5 14:01
学习

作者: franky 时间: 2010-12-5 22:22
看看

作者: catch 时间: 2010-12-5 23:13
有用的收藏下！！！

作者: 幽灵x055 时间: 2010-12-9 17:17
支持

作者: sg42152566 时间: 2010-12-9 20:52
乱码啊

作者: 好色仙人 时间: 2010-12-10 22:30
楼主实在！佩服

作者: kui13575728208 时间: 2010-12-15 17:02
谢谢啦

作者: 青莲野鹤 时间: 2011-7-19 14:57
我下了，谢谢你的东西

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