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标题: 舵机控制问题 [打印本页]

作者: 信标快到碗里来 时间: 2016-6-23 14:47
标题: 舵机控制问题
老是感觉舵机控制滞后，能不能用定时器控制舵机啊，我的意思是在规定的时间内控制舵机，比如说周期20MS

作者: 斯特凡 时间: 2016-6-23 15:20
就是这样控制的呀

作者: 斯特凡 时间: 2016-6-23 15:20
速度上了2.7最好是控制周期和舵机的响应周期一致

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-6-23 17:09
不是这样？

作者: 信标快到碗里来 时间: 2016-6-23 19:50

斯特凡发表于 2016-6-23 15:20
速度上了2.7最好是控制周期和舵机的响应周期一致

就是搞一个定时器中断控制？

作者: 斯特凡 时间: 2016-6-23 22:28

信标快到碗里来发表于 2016-6-23 19:50
就是搞一个定时器中断控制？

对。。。。。。。。。。。。。

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