亿加合和智能车制作

标题: 车身在赛道中间，摄像头也是正的，图象是歪的！！！ [打印本页]

作者: 半斤八两 时间: 2016-6-10 08:55
标题: 车身在赛道中间，摄像头也是正的，图象是歪的！！！
怎么破？

作者: cankun1314 时间: 2016-6-10 10:21
总是要推车才能确定车子有没有摆正

作者: 梦大 时间: 2016-6-10 11:56
应该是
镜头歪了

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-6-10 12:48
采集的原始图像有问题？

作者: 半斤八两 时间: 2016-6-10 13:37

cankun1314 发表于 2016-6-10 10:21
总是要推车才能确定车子有没有摆正

直道推会偏右

作者: 半斤八两 时间: 2016-6-10 13:37

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2016-6-10 12:48
采集的原始图像有问题？

没吧

作者: 半斤八两 时间: 2016-6-10 13:38

梦大发表于 2016-6-10 11:56
应该是
镜头歪了

镜头调焦没旋正么？

作者: 梦大 时间: 2016-6-10 14:36

半斤八两发表于 2016-6-10 13:38
镜头调焦没旋正么？

应该是镜头与感光片没有对正

作者: LIUZHAODONG1224 时间: 2016-6-10 18:10
我们也遇到过，那时把镜头拿下来反过来放的结果好了，其实可以把摄像头偏放，不影响正常识别路径，就是看起来有点奇怪，当然也可以换新镜头

作者: cankun1314 时间: 2016-6-10 21:22

半斤八两发表于 2016-6-10 13:37
直道推会偏右

把摄像头往右掰一点，当然啦，要建立在舵机中值正确的情况下

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-6-12 11:17

半斤八两发表于 2016-6-10 13:37
没吧

那就是图像处理的问题了！！！算法写的有问题！！！！

作者: 小蚩尤 时间: 2016-6-12 13:51
你确定不是焦距和畸变的影响

作者: 马达加斯加 时间: 2016-6-13 00:25
这个应该是摄像头里面感光的光芯歪了的原因，之前买了山某外的五个里面有两个是歪的

作者: 萌小凡 时间: 2016-6-16 14:07
一种情况是摄像头本来就是歪的。我这里有一个摄像头也是这样现在都歪着装了，就是看着强迫症不爽其实没有什么影响。第二种情况就是采图去消影区的延迟导致图像不居中的。

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