亿加合和智能车制作

标题: 请问直立车子走走停停是怎么回事呢 [打印本页]

作者: 索隆11 时间: 2016-6-5 12:42
标题: 请问直立车子走走停停是怎么回事呢
请问车子走走停停是怎么回事呢
每隔5秒停一秒一直这样循环

作者: MZ、缘梦 时间: 2016-6-5 13:15
速度I太大

作者: 风生水起 时间: 2016-6-5 13:20
速度I太大，P太小

作者: TG小平民 时间: 2016-6-5 14:49
现在才开始调速度环

作者: 索隆11 时间: 2016-6-8 12:21
谢谢，已经解决

作者: 奇仔 时间: 2016-6-9 21:16

索隆11 发表于 2016-6-8 12:21
谢谢，已经解决

我也出现同样的问题，请问你是怎么解决的

作者: 余生已陌路 时间: 2016-6-9 22:26
求问，卡在速度了

作者: 索隆11 时间: 2016-6-11 09:23

奇仔发表于 2016-6-9 21:16
我也出现同样的问题，请问你是怎么解决的

我是把速度i置0，然后把p加大点，再慢慢加i，不过现在电机老是响，不知道是程序问题还是电机本身问题，加油吧

作者: 索隆11 时间: 2016-6-11 09:23

余生已陌路发表于 2016-6-9 22:26
求问，卡在速度了

我是把速度i置0，然后把p加大点，再慢慢加i，不过现在电机老是响，不知道是程序问题还是电机本身问题，加油吧

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