亿加合和智能车制作

标题: 要疯了 [打印本页]

作者: XTY 时间: 2016-5-28 13:07
标题: 要疯了
要疯了，连熬一周之后左右拐都分不清了，车子两米三左右就各种问题。。。。。左右不对称，欧姆弯过不去，还甩尾，小十字一个方向好，一个方向不好，两个小时前调的参数就不能用了，机械结构各种不懂，拆车十五六次了，昨天刚改的机械结构，还有两三天校赛，改的还不如上次好，崩溃啊。。。原来我以为一个女生自己也可以把车做好，现在看看自己的车，好绝望。。。。好崩溃，困，累，饿。。。。。不说了编码器线又断了，我要修车去了。。。。加油！你得好好干，别放弃！坚持！坚持！坚持！坚持！坚持！

作者: zdhgzw 时间: 2016-5-28 13:19
同感，同感

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-28 13:25
一个人太难了……

作者: 葱葱哥 时间: 2016-5-28 13:31
强行区分男女，女生也很棒！！！耐心细心！

作者: 葱葱哥 时间: 2016-5-28 13:31
还是要借助团队力量！

作者: egoedge 时间: 2016-5-28 13:38
加油加油

作者: 许贞纬 时间: 2016-5-28 14:55
挺你！

作者: 许贞纬 时间: 2016-5-28 14:56
你也是山东赛区的吗？期待与你p车

作者: hehe 时间: 2016-5-28 15:56
老司机来挺你，加油

作者: Vince_。 时间: 2016-5-28 16:28
前来勾搭妹子

作者: g847279681 时间: 2016-5-28 16:39
楼上的，妹子是你的，板凳是我的

作者: shensong120 时间: 2016-5-28 16:43
一样，车跑到2.5米左右提速提不上去，然后又出各种问题，都回不到之前的状态，感觉车和傻了一样~~~

作者: wjzyh01 时间: 2016-5-28 18:31
加油加油机械的话好好看看前轮两个摆臂长度轮子内外倾还有左右打角是否对称会好很多

作者: cankun1314 时间: 2016-5-28 18:34
做车子对称性很重要，轮胎处理很重要，细节更重要

作者: 风生水起 时间: 2016-5-28 18:56
加油加油、

作者: 阿弥陀佛么么哒 时间: 2016-5-28 21:31
舵机臂两边要一样长，个人感觉前轮外倾效果好，拆车的时候一定要细心，要原样装回去一个很小的细节可能就是主要的原因，加油吧。

作者: 申继鹏 时间: 2016-5-28 21:32
妹子加油

作者: WXJ1771483234 时间: 2016-5-29 15:05
加油加油！！！！

作者: 么饿么么么 时间: 2016-5-29 15:59
加油吧，一个人要更坚强。

作者: 麻辣香焦 时间: 2016-5-29 16:17
加油，努力，互勉

作者: 你好深井冰i 时间: 2016-5-29 18:08
什么组

作者: helium133135412 时间: 2016-5-29 18:41
加油啦

作者: 墨神我 时间: 2016-5-29 19:19
可以可以

作者: g847279681 时间: 2016-5-29 20:33
妹子求qq啊

作者: chaifuwu 时间: 2016-5-30 20:55
同感，同感

作者: 疯狂家族 时间: 2016-5-31 22:00
加油，我们组还是三个女生，我们依旧坚持到现在

作者: XTY 时间: 2016-6-1 21:30

许贞纬发表于 2016-5-28 14:56
你也是山东赛区的吗？期待与你p车

恩恩，山东赛区的，明天校赛，抽到了一号，哈哈学号也是一号，真巧，希望我也会是第一名

作者: XTY 时间: 2016-6-1 21:31

疯狂家族发表于 2016-5-31 22:00
加油，我们组还是三个女生，我们依旧坚持到现在

都不容易，加油，加油！

作者: XTY 时间: 2016-6-1 21:31

你好深井冰i 发表于 2016-5-29 18:08
什么组

摄像头

作者: XTY 时间: 2016-6-1 21:33

葱葱哥发表于 2016-5-28 13:31
强行区分男女，女生也很棒！！！耐心细心！

恩恩，谢谢鼓励！

作者: XTY 时间: 2016-6-1 21:34

shensong120 发表于 2016-5-28 16:43
一样，车跑到2.5米左右提速提不上去，然后又出各种问题，都回不到之前的状态，感觉车和傻了一样~~~

加油，坚持过去就好了

作者: XTY 时间: 2016-6-1 21:35

wjzyh01 发表于 2016-5-28 18:31
加油加油机械的话好好看看前轮两个摆臂长度轮子内外倾还有左右打角是否对称会好很多

恩恩，谢谢指点

作者: 半岛未凉 时间: 2016-6-1 22:01
加油哦，大娟子

作者: XTY 时间: 2016-6-1 22:16
前天从早八点开始一直到昨天早上九点，调啊调，哎哎~两米五左右了，很开心啊，于是继续调啊调，小十字一边跑能过去，另一边跑过不去，怎么办，于是狂拆前轮，重新装，好一点了，但另一边跑还是外切，于是又拆，又装，调啊调，两米七左右了，提不上速度了，怎么办，路径也不好，抖的厉害，结果发现车子前轮对地面积不一样啊，本着习惯性拆车的习惯，我又手钱的拆了一次，装好后泡一泡，哇塞小十字好内切，两边差不多了！！！激动！！于是又调啊调，两米八九了，好开心，继续跑，奇怪，莫名加速，原来编码器坏了，半夜两点，跑回实验室换，重调控速，重新来······又一次两米七八了，好，都值得，下程序继续来，结果核心板锁住了，再次回实验室叫开门换核心板，换上很快好了，贪心的我想到还有停车没弄，加罚一秒呢，不行赶紧写程序，测试，结果写了个电机反转，······驱动冒烟了。。。。。悲伤那么大。。。幸亏我还有个半成品的驱动，赶紧回实验室拿，修好后，已经次日七点，困啊，累啊，肚子饿啊，受不了了，坚持，我告诉自己，腿疼没事，额也没事，姑娘，你是一条汉子，加油！！！！距离拆赛道还有三两个小时，加油，调啊调，路径不好，两米七左右封顶了，路径并不好。。。。。对了这一晚摄像头杆还撞断过三两次，大齿轮磨平了一个。。。。。。。每开心一次，都会接着来一点致命性损伤，悲伤辣么大。。。今天新赛道试车，稳定速度也就两米五，明天校赛按一下发车按钮，我就静静地等着看了，不管结果如何，这个过程我走的不后悔。是谁说的来着，成功人士要经得起折腾。大家加油，遇到你以为过不去的坎的时候，坚持一下就过去了。其实团队的鼓励真的很重要，要不是有那么多学长过来帮我看看，我想我熬不过来的。。。真心感谢。。。今晚出去买了西瓜吃，很开心，明天加油！

作者: 半岛未凉 时间: 2016-6-1 22:19

XTY 发表于 2016-6-1 22:16
前天从早八点开始一直到昨天早上九点，调啊调，哎哎~两米五左右了，很开心啊，于是继续调啊调，小十字一边 ...

加油大娟子

作者: 柠檬不萌ら._Ros 时间: 2016-6-2 01:14
本帖最后由柠檬不萌ら._Ros 于 2016-6-2 01:16 编辑

一个女生做到这种程度真的很佩服你，我还从来没见过女生能坚持做这个，加油加油，一定能行。智能车硬件部分我建议前期一定要做稳固，机械稳固螺丝上紧，车上各种线要插牢并且扎结实，电路板固定牢靠防止短路，必要的防撞措施也是要有的（保险杆、泡沫等），车速很快撞一下就要命，可以做一个紧急停车的遥控器，这样就不至于一会这坏一会呢坏了，安心调程序就行了，对于电机反刹一定要加限幅，如果不限幅反杀停车很容易吧电机驱动烧掉的。。

作者: 许贞纬 时间: 2016-6-2 15:26

XTY 发表于 2016-6-1 21:30
恩恩，山东赛区的，明天校赛，抽到了一号，哈哈学号也是一号，真巧，希望我也会是第一名

怎么样了

作者: wjzyh01 时间: 2016-6-2 16:51
楼主咋样了？

作者: every_day_up 时间: 2016-6-2 17:25
佩服，加油，赞一个

作者: 砖家君已歇菜 时间: 2016-6-2 20:03
作为一个有类似经历的女汉纸，，我觉得团队真的很重要。。不过要加油哦肯定会有收获的

作者: 许贞纬 时间: 2016-6-3 16:10
怎么样了啊!!也没消息了

作者: 灯火阑 时间: 2016-6-4 15:59
果然一群老司机打着关心的旗号关心妹子

作者: XTY 时间: 2016-6-4 16:06

许贞纬发表于 2016-6-2 15:26
怎么样了

真的第一名哎~嘻嘻不过速度比平时还要慢很多。上半场不知为啥所有组都没跑下来可能赛道原因，当时三次机会没了，紧张的我汗一把一把的往下掉，下半场紧张到发错了速度，以一个中速跑下来了。。。比往年学长学姐们水平差了很多，要加油啊！

作者: XTY 时间: 2016-6-4 16:08

许贞纬发表于 2016-6-3 16:10
怎么样了啊!!也没消息了

这两天吃饭、睡觉、逛街、买衣服去了

堕落的不成样子了

作者: XTY 时间: 2016-6-4 16:19

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-2 01:14
一个女生做到这种程度真的很佩服你，我还从来没见过女生能坚持做这个，加油加油，一定能行。智能车硬件部分 ...

哦~难道我的驱动就是这么坏的，反刹确实没限幅的

，停车遥控器用什么做呢？以前打算用红外做出界停车的。。。。还没做呢，嘻嘻

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-6-4 16:50
6666666666666666

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-6-4 16:51
加油

作者: 桅杆 时间: 2016-6-4 17:18

好厉害好厉害

作者: 小蚩尤 时间: 2016-6-4 17:37
没有一个团队，感觉好辛苦

作者: 三日静寂圆 时间: 2016-6-4 18:08
我是来撩妹的顺便说一句：一个人的飞思卡尔走不远的

作者: 许贞纬 时间: 2016-6-4 19:10

XTY 发表于 2016-6-4 16:08
这两天吃饭、睡觉、逛街、买衣服去了堕落的不成样子了

没比赛？？！

作者: 许贞纬 时间: 2016-6-4 19:11

XTY 发表于 2016-6-4 16:06
真的第一名哎~嘻嘻不过速度比平时还要慢很多。上半场不知为啥所有组都没跑下来可能赛道原因，当时三次 ...

恭喜了啊！！！说中了第一啊。

作者: 许贞纬 时间: 2016-6-4 19:13

许贞纬发表于 2016-6-4 19:11
恭喜了啊！！！说中了第一啊。

几米跑下来的。还逛街来

作者: XTY 时间: 2016-6-4 20:45

三日静寂圆发表于 2016-6-4 18:08
我是来撩妹的顺便说一句：一个人的飞思卡尔走不远的

我有可能要加队员了，智能车的路还想继续走下去

作者: XTY 时间: 2016-6-4 20:47

许贞纬发表于 2016-6-4 19:13
几米跑下来的。还逛街来

校赛没啥意思，一共才三队

，尴尬。。。。

作者: 七秒的小鱼 时间: 2016-6-4 21:10
加油加油啊

作者: 许贞纬 时间: 2016-6-5 10:22

XTY 发表于 2016-6-4 20:47
校赛没啥意思，一共才三队，尴尬。。。。

加个联系方式吧省赛见

作者: 许贞纬 时间: 2016-6-5 10:24

许贞纬发表于 2016-6-5 10:22
加个联系方式吧省赛见

大娟子

作者: 月影y 时间: 2016-6-5 11:03
妹子发帖人气就是高

作者: XTY 时间: 2016-6-5 12:24

半岛未凉发表于 2016-6-1 22:01
加油哦，大娟子

起这什么名字

？？！！真土啊:@:@:@

作者: Vincent丶DS 时间: 2016-6-5 13:00
大妹纸，你们可以的啊，请问提速阶段你怎么调的啊，一直改舵机pd就行了吗？电机的pid还用改吗

作者: Vincent丶DS 时间: 2016-6-5 13:02
妹纸能留个联系方式吗，想请教一下

作者: 小沐127 时间: 2016-6-5 17:09

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 13:02
妹纸能留个联系方式吗，想请教一下

我有她联系方式

:lol，刚要到

作者: 半岛未凉 时间: 2016-6-5 17:15

小沐127 发表于 2016-6-5 17:09
我有她联系方式，刚要到

我也有

作者: 小沐127 时间: 2016-6-5 17:23

半岛未凉发表于 2016-6-5 17:15
我也有

我不信，上图我看看，你总是在欺骗我们无知的少年

作者: 柠檬不萌ら._Ros 时间: 2016-6-5 17:30

XTY 发表于 2016-6-4 16:19
哦~难道我的驱动就是这么坏的，反刹确实没限幅的，停车遥控器用什么做呢？以前打算用红外做出界停车的 ...

你电机正转的pwm输出一定会有一个最大值限幅吧，，然后如果你反杀的反向pwm值是pid运算的出来的就需要限制反向pwm最大值，如果是给固定反向pwm也要有一定限度不能给太大，，b车电机太暴力，，太大的反向pwm电流太大肯定烧驱动，，停车遥控器可以用红外，还有呢种433m的四路遥控模块也很好，智能车一个人做真的很累，也走不远，我去年一个人做双车，很累，最后也废了哎哎。。加油吧妹子。。。

作者: 半岛未凉 时间: 2016-6-5 18:14

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-5 17:30
你电机正转的pwm输出一定会有一个最大值限幅吧，，然后如果你反杀的反向pwm值是pid运算的出来的就需要限 ...

一个人做双车？一个人调两辆车啊？好厉害

作者: 半岛未凉 时间: 2016-6-5 18:15

小沐127 发表于 2016-6-5 17:23
我不信，上图我看看，你总是在欺骗我们无知的少年

欺骗就算了吧，无知少年倒是真的

作者: ゞ落雨听风ヴ 时间: 2016-6-5 18:26
加油加油，注意一下电池电压。一直跑电压不同车子参数也不同

作者: 小沐127 时间: 2016-6-5 18:48

半岛未凉发表于 2016-6-5 18:15
欺骗就算了吧，无知少年倒是真的

总是用一个纯真的头像唬我们。

你不是女的。

作者: 柠檬不萌ら._Ros 时间: 2016-6-5 18:50

半岛未凉发表于 2016-6-5 18:14
一个人做双车？一个人调两辆车啊？好厉害

所以跪了嘛，，，，

作者: XTY 时间: 2016-6-5 18:53

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-5 17:30
你电机正转的pwm输出一定会有一个最大值限幅吧，，然后如果你反杀的反向pwm值是pid运算的出来的就需要限 ...

谢大神指点

作者: 柠檬不萌ら._Ros 时间: 2016-6-5 18:57

XTY 发表于 2016-6-5 18:53
谢大神指点

我是渣渣，，只是自己的掉过得一些坑提醒你一下而已，，

作者: XTY 时间: 2016-6-5 18:59

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 13:00
大妹纸，你们可以的啊，请问提速阶段你怎么调的啊，一直改舵机pd就行了吗？电机的pid还用改吗

电机的不需要改

作者: XTY 时间: 2016-6-5 19:01

ゞ落雨听风ヴ发表于 2016-6-5 18:26
加油加油，注意一下电池电压。一直跑电压不同车子参数也不同

恩，三克油

作者: Vincent丶DS 时间: 2016-6-5 19:23

XTY 发表于 2016-6-5 18:59
电机的不需要改

大姐啊，那速度增大，舵机的pd参数对应的大体范围怎恶么改啊，改了一个月了还是那个速度（机械全都改了一遍），能不能那你的参数举个例子啊，调不动了快

:Q也是摄像头，现在前轮是外八外倾

作者: Vincent丶DS 时间: 2016-6-5 19:29

半岛未凉发表于 2016-6-5 17:15
我也有

不撩妹，只请教

求练习方式啊，QQ吧

作者: 半岛未凉 时间: 2016-6-5 19:34

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-5 18:50
所以跪了嘛，，，，

勇气可嘉

作者: 半岛未凉 时间: 2016-6-5 19:35

小沐127 发表于 2016-6-5 18:48
总是用一个纯真的头像唬我们。你不是女的。

你是妹子

作者: 小沐127 时间: 2016-6-5 19:42

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 19:29
不撩妹，只请教求练习方式啊，QQ吧

售妹子电话、QQ大头照了
电话号码：100兑换
QQ：200兑换币
照片：300兑换币
先到先得

作者: Vincent丶DS 时间: 2016-6-5 19:52

小沐127 发表于 2016-6-5 19:42
售妹子电话、QQ大头照了
电话号码：100兑换
QQ：200兑换币

兄弟，别这样，给你爷们的香吻还不行

作者: Vincent丶DS 时间: 2016-6-5 19:54

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 19:52
兄弟，别这样，给你爷们的香吻还不行

兄弟，我真的很急，调了一个月了摄像头还是2m左右，而且还不稳定0.0

你要是能帮帮我也行

作者: XTY 时间: 2016-6-5 20:54

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 19:23
大姐啊，那速度增大，舵机的pd参数对应的大体范围怎恶么改啊，改了一个月了还是那个速度（机械全都改了一 ...

太高估我了，爱莫能助

，每辆车都不一样，跟编码器线数，舵机打角区间数，舵机频率都有关系，怎么调参数这种问题我也属于经常上网搜的那一类，但都没搜到过。。。。

作者: Vincent丶DS 时间: 2016-6-6 11:36

XTY 发表于 2016-6-5 20:54
太高估我了，爱莫能助，每辆车都不一样，跟编码器线数，舵机打角区间数，舵机频率都有关系，怎么调参 ...

好吧，舵机的P不是算出来的吗，更改目标速度了，还需要改吗

作者: 许贞纬 时间: 2016-6-8 10:49

XTY 发表于 2016-6-4 20:47
校赛没啥意思，一共才三队，尴尬。。。。

小样

作者: 两座山_-在路上 时间: 2016-6-23 18:27
加油，都是这样过来的

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