亿加合和智能车制作

标题: 发一波摄像头视频喽 [打印本页]

作者: 黄岐功 时间: 2016-5-6 23:44
标题: 发一波摄像头视频喽
本帖最后由黄岐功于 2016-5-6 23:53 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2MDkyMDAwOA==.html

补充内容 (2016-5-7 00:52):
还请大神们多加指点

作者: 瓦系新手 时间: 2016-5-7 07:57
66666666

作者: 申继鹏 时间: 2016-5-7 08:31
速度好快

作者: 申继鹏 时间: 2016-5-7 08:32
速度好快

作者: helium133135412 时间: 2016-5-7 08:58
不错不错

作者: luhan2014 时间: 2016-5-7 09:11
66666666666666666666

作者: 一个人的浮屠 时间: 2016-5-7 09:18
666666666666这速度快三米了吧

作者: 我爱不吃糖 时间: 2016-5-7 10:03
先拜一下大神，这又多快了？

作者: 黄岐功 时间: 2016-5-7 10:15

我爱不吃糖发表于 2016-5-7 10:03
先拜一下大神，这又多快了？

3了

作者: l1985571119 时间: 2016-5-7 10:24
长直道冲到180度弯的地方楼主是怎么处理的，我在那里老是会甩尾

作者: l1985571119 时间: 2016-5-7 10:27
能加一下楼主的QQ讨论一下吗，不方便的话楼主也可以加我的QQ1985571119，谢谢

作者: XTY 时间: 2016-5-7 10:29
180度弯

总是太外切咋办？

作者: Quixote 时间: 2016-5-7 11:37
加减速挺明显

作者: 仰望空空 时间: 2016-5-7 11:57
6666666

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-5-7 12:04
好快呀！LZ用的什么做控制量啊？？？？？

作者: 就是溜 时间: 2016-5-7 12:51
楼主的电机调得好6 可以交流一下么 1310158962

:):):)

作者: wjzyh01 时间: 2016-5-7 18:59
变速好频繁赶紧膜拜大神

作者: q714926065 时间: 2016-5-7 19:29

太6了吧。。。这都要飞起来了！！！

作者: 黄岐功 时间: 2016-5-7 23:25

l1985571119 发表于 2016-5-7 10:24
长直道冲到180度弯的地方楼主是怎么处理的，我在那里老是会甩尾

提前1米就开始减速了

作者: 黄岐功 时间: 2016-5-7 23:31

XTY 发表于 2016-5-7 10:29
180度弯总是太外切咋办？

我到过其他学校试赛道，有的赛道比较滑会出现甩尾，这个我也不知道怎么解决，视频里是我试过的摩擦力最好的赛道了你可以试一下轮胎软化剂增加摩擦力

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-5-8 09:16
可以啊大兄弟！！

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-5-8 10:59
6的不行啊

作者: 灯火阑 时间: 2016-5-8 16:33
66666666666666666

作者: Free_Car 时间: 2016-5-8 16:40
大兄弟666啊

作者: 刘云峰1996 时间: 2016-5-9 19:12
牛逼牛逼。。。

作者: l1985571119 时间: 2016-5-12 16:03

黄岐功发表于 2016-5-7 23:25
提前1米就开始减速了

我是把设定速度减小了，效果不明显，长直道冲弯道时根本停不下来，你能说一下具体思路吗

作者: wwwwwwwwwww 时间: 2016-5-12 18:21
66666666666666

作者: 黄岐功 时间: 2016-5-13 23:19

l1985571119 发表于 2016-5-12 16:03
我是把设定速度减小了，效果不明显，长直道冲弯道时根本停不下来，你能说一下具体思路吗

基本直道入弯会用负的占空比减速，但是把闭环调到入弯给负的占空比会很容易超调，所以我是在入弯给特殊的处理

作者: fighting001 时间: 2016-5-17 15:32
666666

作者: melman 时间: 2016-5-18 17:56

就是溜发表于 2016-5-7 12:51
楼主的电机调得好6 可以交流一下么 1310158962

貌似遇到了三金大神

作者: 514190847 时间: 2016-5-18 18:33
666666666

作者: 踏雪heart 时间: 2016-5-19 11:16
大神你用的摄像头是ov7725 还是 7620的

作者: 粉宙 时间: 2016-5-19 11:29
速度好快，666

作者: kuailexuexiba12 时间: 2016-5-21 10:59
大神，你们车好6，请教一下，关于起跑线识别

作者: 黄岐功 时间: 2016-5-21 22:12

踏雪heart 发表于 2016-5-19 11:16
大神你用的摄像头是ov7725 还是 7620的

7725

作者: 黄岐功 时间: 2016-5-21 22:13

kuailexuexiba12 发表于 2016-5-21 10:59
大神，你们车好6，请教一下，关于起跑线识别

起跑线暂时没写，我觉得纵向搜索车头前几行就可以了

作者: 寂寞的摄像头 时间: 2016-5-21 22:22
不错不错

作者: 大世界 时间: 2016-5-22 11:58
上3m了吧

作者: 斯特凡 时间: 2016-5-25 18:09
你是不是点刹了

作者: 江理工吴灏 时间: 2016-5-25 18:25
楼主用的什么减速的点刹还是减低输出量

作者: 安乐 时间: 2016-5-25 20:36
厉害~~~~

作者: xy20092010 时间: 2016-5-25 21:14
楼主厉害！！楼主速度控制逻辑是怎样的？看视频感觉如果前方没有弯道就全力加速（100%电机功率吗？还是添加了什么其他控制因素？），发现弯道就减速（是减到一个平时测量的刚好拐弯的固定值吗？还是综合了拐弯角度得出速度？），

作者: 逝去的辉煌 时间: 2016-5-25 21:47
大神软化剂在哪买的，发个链接呗，方便的话加个好友，2228465540

作者: LiY123213 时间: 2016-5-26 14:18
请问你们控制舵机的图像大概取得多远的距离？

作者: 黄岐功 时间: 2016-5-28 12:14
我通过程序调节出来的刹车效果是，入弯的时候反转减速直道达到目标速度。入弯的判断是根据弯道距离车头有多远，其实感觉这样不太合理，因为没有判断弯道的曲率等等，所以可能在R90的弯道也会猛减速。视频里头控制舵机用到了大概1.8m，后来加了路肩之后老是撞，觉得不行了，就把控制舵机的前瞻缩了下。

作者: fanhuayishi 时间: 2016-6-11 10:21
可以交流一下吗，同为摄像头，速度到2米酒甩的厉害

qq：739107958

作者: 桅杆 时间: 2016-6-12 00:00
66666666

作者: ma12345 时间: 2016-7-13 14:36
楼主过弯速度最慢是多少，另外直线加速的最快是多少啊，感觉加减速太猛了，电机是不是非常热，驱动什么型号的，能经受这个加速。真心求教，觉得这才是B车比较好的提速办法，因为他的过弯速度完全比不了a车和c车。

作者: 马达加斯加 时间: 2016-8-23 16:11
原来是你。。。我东大的摄像头

作者: 黄岐功 时间: 2016-8-23 17:00

马达加斯加发表于 2016-8-23 16:11
原来是你。。。我东大的摄像头

认错了，你东大的路径比我好多了

作者: 马达加斯加 时间: 2016-8-24 12:01

黄岐功发表于 2016-8-23 17:00
认错了，你东大的路径比我好多了

你不是吉林大学摄像头那兄弟么

作者: 黄岐功 时间: 2016-8-25 18:54

马达加斯加发表于 2016-8-24 12:01
你不是吉林大学摄像头那兄弟么

是啊

作者: 马达加斯加 时间: 2016-8-26 09:19

黄岐功发表于 2016-8-25 18:54
是啊

所以我说原来是你呀

，我就是决赛完那天和你聊天的东大的摄像头的:lol

作者: 黄岐功 时间: 2016-8-26 09:38

马达加斯加发表于 2016-8-26 09:19
所以我说原来是你呀，我就是决赛完那天和你聊天的东大的摄像头的

:handshake:handshake

作者: 马达加斯加 时间: 2016-8-26 09:42

黄岐功发表于 2016-8-26 09:38

:handshake:handshake

作者: znjqr 时间: 2017-1-14 12:18
支持一下楼主加油

作者: 544785153 时间: 2017-3-13 19:51
66666666666666666666666

作者: _追光者 时间: 2018-12-10 20:38
手速不错。。。

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)