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标题: CCD小车在赛道上跑的特别扭 [打印本页]

作者: DawnZou 时间: 2016-4-13 16:16
标题: CCD小车在赛道上跑的特别扭
直道上看的相当明显啊，在弯道上也能扭啊，扭的跟秧歌似的……用的是分段P，用中线偏差判断在直道和弯道，然后在直道的时候p赋一个相对进弯的赛道P来说较小的值……此方法以前有效果的，可能是要换新算法了或者是舵机问题？如果是算法，有什么好的方法吗，现在舵机的控制只用了P

作者: 杨劼 时间: 2016-4-13 19:22
舵机控制不用D会扭的

作者: DawnZou 时间: 2016-4-16 15:56

杨劼发表于 2016-4-13 19:22
舵机控制不用D会扭的

加了D控制没什么改善还是扭，是没调好参数的原因还是机械有问题

作者: DawnZou 时间: 2016-4-16 16:03
速度快就非常扭，速度慢就不太看得出来

已经被困扰好长时间了速度快还会不打角冲出去。。。

作者: shihaowen 时间: 2016-7-12 01:21
换个ccd

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