亿加合和智能车制作

标题: 谈谈XS128的脉冲计数问题，讨论如何按照手册编程 [打印本页]

作者: zhjb1 时间: 2011-3-24 11:45
标题: 谈谈XS128的脉冲计数问题，讨论如何按照手册编程
谈谈XS128的脉冲计数问题
1. 测速在常用的方法是测速，一见到过的有两大类：A—采用编码器(包括才用鼠标器内的改用)，B—采用检测光电
计数。
2. A方法精度高，成本也高，自改制会便宜一点；B自制便宜，精度不高。
3. A方法按照网上介绍的多是直接接在电机的传动轴上，如果是300mpr的编码器，一圈就是300个脉冲，如果电机
每秒10圈，就是3000个脉冲，这种编码器如果采用定时器的CCP——扑捉中断的功能将会使得单片机大量时间处理这
个中断，如果系统还有其它中断会造成技术不准等问题，因此适合门控计数的方案，而XS128只提供了一路16位门
控计数模块，并且规定只能从PT7口输入；
B方法由于是计数轴的转速，有采用霍尔的，有光电的(比如我们的方案就是轴上直测，一圈4个)，他的采样速度比
编码器少的多，能差出2个数量级或以上，也就是最多数十个PS，可以采用门控计数，也可以采用CCP扑捉技术方案
，我们就是采用这个方案。这样可以有多路计数单元——实际只用1路——PT0口。
4. 如何编程，参考原文文档Chapter 16 Timer Module (TIM16B8CV2)P461中的16.3.2.15 16-Bit Pulse
Accumulator Control Register (PACTL)P478。针对门控计数，初始化用得着的有3个寄存器：PACTL控制寄存器、
PACNT数据寄存器、PAFLG标志寄存器，打开(CW中include/MC9S12XS128.h)文档，可以找到这些寄存器的bid名，可
以写成：PACTL_PAEN、PACTL_PAMOD等，直接控制需要的bit；下边是我编的频率计设置扑捉初始化：
void time1Init(void){
  PACTL_PAEN=0;//0－16b计数禁止，1允许,先禁止
  PACTL_PAMOD=0;//0－计数模式，1－门时计数模式，设0
  PACTL_PEDGE=0;//0下降沿，1－上升沿，指定有IOC7－PT7口输入，此位受PACTL_PAMOD影响，此设0
  PACTL_CLK1=0;//当计数位外部脉冲，此设置无意义，都设0
  PACTL_CLK0=0;
  PACTL_PAOVI=0;//0－溢出中断禁止，1－允许，本例计数个数有time0时钟中断读取，不需要溢出中断，设0
  PACTL_PAI=0;//0禁止中断，1允许，设0
  PACNT=0;//计数器寄存器的值，可以使0000～FFFF，先清0
  //PAFLG_PAOVF=1;//计数溢出FFFF>0000
  PAFLG_PAIF=1;//脉冲数入1=IOC7-PT7,最大65536个脉冲
  PACTL_PAEN=1;//16b计数允许
}
Time初始化，参考原文文档Chapter 12 Periodic Interrupt Timer (S12PIT24B4CV1)P349中的12.3.0.1 PIT
Control and Force Load Micro Timer Register (PITCFLMT)P353
用得着的寄存器：PITCFLMT、PITCE、PITMUX、PITINTE，与上相同，可以写成PITCFLMT_PITE格式直接控制需要的
bit(不解释了)：
void Pit01_Init(void){
PITCFLMT_PITE=0; //禁止PIT
PITCE_PCE0=1; //允许时钟通道0
PITMUX_PMUX0=0;  //通道0
PITMTLD0=0XFF; //通道0预设计数值为255
PITLD0=0X61A7; //time-out period=(PITMTLD+1)*(PITLD+1)/fBUS=256X25000/64000000=0.1s
PITINTE_PINTE0=1;//通道0中断允许
PITCFLMT_PITE=1; //开PIT中断
}
因为是用时钟进行中断，而后读取计数器PT7的值所以需要编PIT0的中断程序，同样打开(CW中
include/MC9S12XS128.h)文档，在开头处可以找到#define VectorNumber_Vpit0             66U，语句表明
pit0的中断号为66，编程如下：
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0_ISR(void){//0.1秒中断1次
  PACTL_PAEN=0;//16b计数禁止
  spd =PACNT;
  PACNT=0;
  PACTL_PAEN=1;//16b计数允许
  PITTF_PTF0=1;//清除PIT0的标记
}
#pragma CODE_SEG DEFUALT
上述语句void interrupt 66
是必须这样写的，函数名称可以随意。
程序中调用spd就是每0.1秒所计的数，如果在中断程序中再加上一个计数器，10次再读取PACNT的值，就是每秒的
计数值了。

作者: vgjkl 时间: 2011-3-24 21:10
支持分享！

作者: vgjkl 时间: 2011-3-24 21:10
回去试试去

作者: vgjkl 时间: 2011-3-24 21:11

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-3-24 23:10
好呀。。。。及时。。。

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-3-24 23:10
纠结测速很久了。

作者: kun08 时间: 2011-3-24 23:39

作者: Baiwenjian 时间: 2011-3-24 23:50
灰常灰常感谢楼主分享

作者: guowenzhi 时间: 2011-3-25 15:16
好难啊，没看懂

作者: machuan20082006 时间: 2011-4-2 09:39
顶

作者: 梧桐1209 时间: 2011-4-3 11:30
恩呢

作者: Lermonto 时间: 2011-4-3 15:39
支持原创，支持技术讲解……

作者: zzchao1109 时间: 2011-4-4 08:31
顶一顶

作者: 120472996 时间: 2011-4-4 21:53
非常感谢！

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-4-4 23:03
( ⊙o⊙ )哇

作者: yl_dc 时间: 2011-4-6 20:39
顶起~~

作者: g598618971 时间: 2011-4-7 01:04
不错，好厉害

作者: LEUNG 时间: 2011-4-8 10:53

作者: dengjinyong 时间: 2011-4-10 16:29
谢咯

作者: xtdxhw 时间: 2011-4-21 16:58
谢啦！

作者: cheerhh 时间: 2011-4-24 19:12
MARK,谢谢～

作者: hjj913 时间: 2011-4-24 20:23
回复 1# zhjb1

楼主，有一个问题，为什么PT7口采集脉冲，中断程序的入口地址却会是pit0，而不会是其他的pit1.2.3.4呢

作者: xhf 时间: 2011-4-24 21:14
ding

作者: xujiahua1231 时间: 2011-4-25 18:57
xiexie

作者: zhjb1 时间: 2011-4-25 20:11
回复 22# hjj913

我的程序是用的PIT0口读取脉冲数，如果采用实时时钟读取，只能从PT7读取

作者: hjj913 时间: 2011-4-26 13:17
本帖最后由 hjj913 于 2011-4-26 13:19 编辑

回复 25# zhjb1

可是资料上写的是这样子的

[attach]7215[/attach]

当MOD为0时是对输入引脚PT7的下降沿计数，然后你的程序时PT0采集输入脉冲，而且你这里也写到是读取PT7的值

[attach]7216[/attach]，

这个我有点糊涂了。
还有一个实时时钟和系统时钟我有点分不清，PIT是系统时钟吗？xs128的实时时钟是MDC和TIMER这两设置的吗。问题比较多，麻烦楼主耐心点，详细点了，呵呵。

作者: hjj913 时间: 2011-4-26 15:12
回复 26# hjj913

上面第一幅截图少了一部分，是PAMDO=0的情况下PEDGE=0，则对脉冲输入引脚PT7的下降沿计数

作者: zhjb1 时间: 2011-4-26 21:45
你看第一页，我设定的是从PT0得到脉冲，不是PT7。

作者: 张争鸣 时间: 2011-4-27 13:00
我也试试

作者: 夏日飞鸟123 时间: 2011-4-27 15:38
更好

作者: zhangyuan728 时间: 2011-5-1 11:42
先顶一个

作者: laoniuxxj 时间: 2011-5-1 12:01
赞

作者: justfrog 时间: 2011-5-1 15:58
DING!

作者: Lermonto 时间: 2011-5-1 18:52
嗯，支持楼主，顶下先

，再好好看

作者: 黄正 时间: 2011-5-9 14:37
测速难难测速

作者: freezing189 时间: 2011-5-20 16:04
不错不错。。。呵呵好好看看

作者: Rukelir 时间: 2011-6-20 18:01
学习

作者: excellentlizhen 时间: 2011-9-19 14:58
HAO

作者: dashier 时间: 2011-11-30 22:12
学习中

作者: 在所不辞 时间: 2012-2-12 21:31
不明白PACNT

作者: 云ydfq淡风轻 时间: 2012-2-18 16:02

作者: 李帅李帅 时间: 2012-3-6 15:32
谢谢

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-3-16 18:17
还是不懂，用的时候两个都需要初始化吗

作者: zsk- 时间: 2012-3-29 11:19
顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: wendaoxyp 时间: 2012-7-13 20:13
谢了

作者: 梁小龙 时间: 2013-3-1 21:20
hao

作者: Universe 时间: 2013-3-4 21:21
看着不错哦

作者: hpbfsj 时间: 2013-4-22 13:39
看了谢了！

作者: 917052549 时间: 2013-9-4 15:15
貌似有用，到时候看看能用不

作者: 呆逼。 时间: 2014-1-25 09:47
楼主你好，我想问下脉冲累加器只规定从PT7输入，那我如何同时检测编码器的A相和B相呢？

作者: 李新帅 时间: 2014-2-13 10:35
不懂

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-6-5 23:27
O(∩_∩)O谢谢

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