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标题: 单CCD识别赛道元素的演示，十字，坡道，障碍其实真的很简单 [打印本页]

作者: Tired 时间: 2016-3-27 15:12
标题: 单CCD识别赛道元素的演示，十字，坡道，障碍其实真的很简单
可以离线观看里面的数据，老版本软件，bug有点多，欢迎交流。

作者: Tired 时间: 2016-3-27 15:21
其实就算是上届的180度斜入直角等元素一个CCD也完全能做到准确无误地识别而不冲出赛道，个人认为一个CCD也是可以上三米的，两个CCD最大的用途就在于直道加减速吧。

作者: zhou1994 时间: 2016-3-27 16:18
个人认为差别是跑起来和把车用手推着走

作者: Tired 时间: 2016-3-27 16:32

zhou1994 发表于 2016-3-27 16:18
个人认为差别是跑起来和把车用手推着走

话说这些都是以2米以上速度跑动时记录下来的实时数据，用手推着反而不一定能识别。

作者: 华仔情调 时间: 2016-3-27 19:04
666666

作者: li1002464056 时间: 2016-3-28 08:54
你好，我想问问你的ccd前瞻多少啊？

作者: li1002464056 时间: 2016-3-28 10:07

Tired 发表于 2016-3-27 15:21
其实就算是上届的180度斜入直角等元素一个CCD也完全能做到准确无误地识别而不冲出赛道，个人认为一个CCD也 ...

上三米的CCD前瞻多少合适

作者: Tired 时间: 2016-3-28 10:25
跟镜头的角度，ccd的安装高度还有控制算法有关。个人认为50-60cm就够了

作者: li1002464056 时间: 2016-3-28 10:30

Tired 发表于 2016-3-28 10:25
跟镜头的角度，ccd的安装高度还有控制算法有关。个人认为50-60cm就够了

2M大约多少？

作者: Tired 时间: 2016-3-28 12:21

li1002464056 发表于 2016-3-28 10:30
2M大约多少？

40cm 两米没问题。

作者: Tired 时间: 2016-3-28 12:22
当然普通的pd可能前瞻要放大才行

作者: cgpljl 时间: 2016-4-6 17:06
帅哥你的补线是怎么补的

作者: cankun1314 时间: 2016-4-16 21:10
66666666

作者: helium133135412 时间: 2016-4-16 21:32
赞赞赞

作者: LBJ23 时间: 2016-4-17 06:17
怎样传递信息给上位机呢？

作者: li1002464056 时间: 2016-4-19 20:23
这个软件需要下驱动吗？里面的数据需要在程序里发送？

作者: Tired 时间: 2016-4-19 21:04

LBJ23 发表于 2016-4-17 06:17
怎样传递信息给上位机呢？

蓝牙无线实时，SD卡离线都可以

作者: 456476 时间: 2016-6-26 16:02

:lol

作者: KD-Brick 时间: 2016-6-26 18:43

Tired 发表于 2016-3-28 12:22
当然普通的pd可能前瞻要放大才行

pd怎么调才好

作者: KD-Brick 时间: 2016-6-29 18:04

Tired 发表于 2016-3-28 12:21
40cm 两米没问题。

请问怎么调舵机PD才更好

作者: zjj199410241 时间: 2016-7-1 13:24
你这个上位机通信协议是怎么样的呀？

作者: 淡然的烟 时间: 2016-7-7 16:29
怎么识别障碍物呀？求帮助

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