亿加合和智能车制作

标题: 电轨来一发视频，求交流 [打印本页]

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-24 23:32
标题: 电轨来一发视频，求交流
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUxMTA1NTM4OA==.html

电轨组视频，求大神交流。

官方方案，刚慢速跑起来，可以看到距离很近，如果加上路肩肯定gg了。

大神们来交流交流，谈谈方案。最好上视频看看都什么进度了。

作者: 静待烟花美 时间: 2016-3-25 10:03
官方方案试了不容乐观啊！

作者: 古灵精怪 时间: 2016-3-25 10:26
你们是用的官方方案吗？？三个线圈是怎么采集的，是测得频率变化还是电压变化？？

作者: 然0412 时间: 2016-3-25 12:06
你们觉得视野范围小吗？还有过十字弯的时候会不会打角过大之后还在十字弯的时候就回正了一段距离

作者: HAWX 时间: 2016-3-25 13:30
感觉跑的不错啊，什么学校的

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-25 13:41

静待烟花美发表于 2016-3-25 10:03
官方方案试了不容乐观啊！

是的，限制很大，你们现在什么方案。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-25 13:43

古灵精怪发表于 2016-3-25 10:26
你们是用的官方方案吗？？三个线圈是怎么采集的，是测得频率变化还是电压变化？？

是官方方案，采集频率。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-25 13:45

然0412 发表于 2016-3-25 12:06
你们觉得视野范围小吗？还有过十字弯的时候会不会打角过大之后还在十字弯的时候就回正了一段距离

三个线圈不好弄，信号范围比较小，特殊情况不怎么好区分。你们什么方案，进度怎么样了。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-25 13:47

HAWX 发表于 2016-3-25 13:30
感觉跑的不错啊，什么学校的

不行啊，速度提不上去，距离还那么近，不知道其他方案怎么样。

作者: HAWX 时间: 2016-3-25 14:02

铝、不想生锈发表于 2016-3-25 13:47
不行啊，速度提不上去，距离还那么近，不知道其他方案怎么样。

有测速吗，直接看看不出速度

作者: 六安飞雨 时间: 2016-3-25 15:52
666666666666666666666666

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-25 16:24

HAWX 发表于 2016-3-25 14:02
有测速吗，直接看看不出速度

没有，应该只有1m。。。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-25 16:25

六安飞雨发表于 2016-3-25 15:52
666666666666666666666666

说说你们的方案啊。。

作者: 然0412 时间: 2016-3-25 17:16

铝、不想生锈发表于 2016-3-25 13:45
三个线圈不好弄，信号范围比较小，特殊情况不怎么好区分。你们什么方案，进度怎么样了。

我们是联物的方案。现在还行吧。。目前问题是过弯抖，直道不稳，让后十字弯的时候容易打错角。。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-25 19:20

然0412 发表于 2016-3-25 17:16
我们是联物的方案。现在还行吧。。目前问题是过弯抖，直道不稳，让后十字弯的时候容易打错角。。

差不多的现象。

作者: 然0412 时间: 2016-3-25 19:36

铝、不想生锈发表于 2016-3-25 19:20
差不多的现象。

嗯，我感觉现在电轨的主要问题还是传感器可测范围太小了，一会就得打死。要是有很多S弯就完了

作者: YKAZ 时间: 2016-3-25 20:04
哥们儿，你哪个赛区的

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-26 04:05

YKAZ 发表于 2016-3-25 20:04
哥们儿，你哪个赛区的

西部。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-26 04:06

然0412 发表于 2016-3-25 19:36
嗯，我感觉现在电轨的主要问题还是传感器可测范围太小了，一会就得打死。要是有很多S弯就完了

对。一样的情况。

作者: vaeasong 时间: 2016-3-26 08:21
大家寻迹算法用的怎么样的呢？

作者: 714863702 时间: 2016-3-26 10:31

然0412 发表于 2016-3-25 17:16
我们是联物的方案。现在还行吧。。目前问题是过弯抖，直道不稳，让后十字弯的时候容易打错角。。

你是直接用联物的传感器吗？测了一下六个输出，有两个和其他四个偏差有点大。。不知你们怎样

作者: 古灵精怪 时间: 2016-3-26 14:10

铝、不想生锈发表于 2016-3-25 13:43
是官方方案，采集频率。

可是采集频率K60没有那么多采集频率的模块啊，你们用的什么模块采集频率的？？

作者: 仰望空空 时间: 2016-3-26 14:46
6666

作者: 然0412 时间: 2016-3-26 15:01

714863702 发表于 2016-3-26 10:31
你是直接用联物的传感器吗？测了一下六个输出，有两个和其他四个偏差有点大。。不知你们怎样

板子照着画的，配合线圈几个通道慢慢调都可以调到一样的

作者: 714863702 时间: 2016-3-26 15:30

然0412 发表于 2016-3-26 15:01
板子照着画的，配合线圈几个通道慢慢调都可以调到一样的

恩。队友让我把硬件改好，，然后就重新画了，把原来上面的一个2.4k电阻换成了电位器。但觉得50mv的压差太小了。你的车跑起来了吗？

作者: 然0412 时间: 2016-3-26 16:24

714863702 发表于 2016-3-26 15:30
恩。队友让我把硬件改好，，然后就重新画了，把原来上面的一个2.4k电阻换成了电位器。但觉得50mv的压差太 ...

跑是跑起来了，但是偏差算的还是有问题。。还在改

作者: 714863702 时间: 2016-3-26 16:34

然0412 发表于 2016-3-26 16:24
跑是跑起来了，但是偏差算的还是有问题。。还在改

那还不错了。加油加油。

作者: 然0412 时间: 2016-3-26 16:44

714863702 发表于 2016-3-26 16:34
那还不错了。加油加油。

加油

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-27 00:56

古灵精怪发表于 2016-3-26 14:10
可是采集频率K60没有那么多采集频率的模块啊，你们用的什么模块采集频率的？？

DMA，IO中断，输入捕获都试过，目前用的DMA。

作者: a407600627 时间: 2016-3-27 16:53
楼主，采集到的频率不应该很高么，但是dma不是很不稳么？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-27 17:29

a407600627 发表于 2016-3-27 16:53
楼主，采集到的频率不应该很高么，但是dma不是很不稳么？

200k左右。1ms读一次，dma挺稳的。

作者: 古灵精怪 时间: 2016-3-28 08:46

铝、不想生锈发表于 2016-3-27 00:56
DMA，IO中断，输入捕获都试过，目前用的DMA。

DMA多个通道一起采集频率我一直没有写出来，所以目前只用了两个线圈，所以没法判断对称位置上的情况。

作者: a469692400 时间: 2016-3-31 12:58
666，你用三个线圈，特殊情况都能解决？

作者: a469692400 时间: 2016-3-31 13:10
我的在大S就跪了

作者: 杨先生 时间: 2016-3-31 19:12
66666666666666

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-31 20:56

a469692400 发表于 2016-3-31 12:58
666，你用三个线圈，特殊情况都能解决？

不能，很抖，感觉官方方案做不下去了。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-31 20:57

a469692400 发表于 2016-3-31 13:10
我的在大S就跪了

嗯，舵机很容易打死。

作者: a469692400 时间: 2016-3-31 23:52

铝、不想生锈发表于 2016-3-31 20:57
嗯，舵机很容易打死。

我要不就打死，要不就不打角

作者: 小沐127 时间: 2016-4-2 21:36
请问楼主，你们用的是K60吗，如果是K60，那么DMA用的是谁的底层库？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-3 11:12

小沐127 发表于 2016-4-2 21:36
请问楼主，你们用的是K60吗，如果是K60，那么DMA用的是谁的底层库？

K60，LPLD。

作者: 649463811 时间: 2016-4-3 20:35
调了差速么- - 我们的稍微快一点就出赛道了....

作者: 649463811 时间: 2016-4-3 20:35
一样的三个线圈

作者: 649463811 时间: 2016-4-3 20:37
速度比你们的慢些 ..

作者: 649463811 时间: 2016-4-3 20:39
能加个QQ聊聊么 649463811

作者: 有一个人 时间: 2016-4-5 12:24
你们怎么区分弯道和直道啊？用检测频率的方法

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-5 18:00

有一个人发表于 2016-4-5 12:24
你们怎么区分弯道和直道啊？用检测频率的方法

进入弯道某个线圈频率会变，可以用来控制转向。但范围比较小

作者: 有一个人 时间: 2016-4-5 18:25
弯道我现在还可以判断出来，，就是出了弯道，不知道该怎么判别直道，，还有就是在S弯上面的时候，也可能出现判别为直道的时候，，这些不知道该怎么处理

作者: 木子蒲公英 时间: 2016-4-5 20:41
你们的电轨传感器上面的线圈出现了互感现象吗

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-6 12:56

木子蒲公英发表于 2016-4-5 20:41
你们的电轨传感器上面的线圈出现了互感现象吗

线圈离得不近，互感不明显。

作者: 1033526340 时间: 2016-4-6 16:09
楼主我想问下赛道判断的思路是怎么样的啊测得的是两边的频率

作者: 爱静茹的好鱼亲 时间: 2016-7-24 20:52
流弊啊。。我也刚参加完西部赛。好巧

作者: 何林 时间: 2016-7-25 16:00
可以的

作者: 焦教觉 时间: 2016-10-16 11:14

木子蒲公英发表于 2016-4-5 20:41
你们的电轨传感器上面的线圈出现了互感现象吗

我们就是因为互感严重，所以无缘比赛

作者: znjqr 时间: 2016-10-16 13:05
谢谢分享赞一个

作者: 5since 时间: 2016-10-19 21:03
还可以呀，你们用的什么传感器

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-10-20 12:54
这是最开始的方案，官方方案测频率。

作者: pear123456 时间: 2016-10-31 21:11

铝、不想生锈发表于 2016-10-20 12:54
这是最开始的方案，官方方案测频率。

楼主试过增大电感线圈的电感值，从而增加灵敏度吗？刚刚试了一下灵敏度大概能增大，但是不知道会不会有其他的影响

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