亿加合和智能车制作

标题: 舵机PWM给100HZ 控制信号是10ms?不是要求20ms? [打印本页]

作者: 18320293596 时间: 2016-1-15 19:33
标题: 舵机PWM给100HZ 控制信号是10ms?不是要求20ms?
舵机PWM给100HZ 控制信号是10ms?不是要求20ms?

作者: 天河紫星 时间: 2016-1-15 19:52
只限定了脉宽吧。

作者: 18320293596 时间: 2016-1-15 20:09

天河紫星发表于 2016-1-15 19:52
只限定了脉宽吧。

#define S3010_FTM FTM0
#define S3010_CH FTM_CH4
#define S3010_HZ (100)

/*!
*  @BRIEF    main函数
*  @since    v5.0
*  @note    山外 S3010舵机测试实验 ,山外提供的电机驱动模块，管脚都加入 MOS 管隔离，信号是反相的。
            例如常规的高电平使能
*/
void main()
{
uint8 i;
ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,15);    //初始化舵机 PWM
ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,20);
while(1)
{

      for(i = 0;i<5;i++)
      {
         ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,15-i);
         DELAY_MS(200);
      }

      for(i=0;i<5;i++)
      {
         ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,15+i);
         DELAY_MS(200);
      }

}

}这个原理是对的，但是就是动不起来

作者: 天河紫星 时间: 2016-1-15 20:41

18320293596 发表于 2016-1-15 20:09
#define S3010_FTM FTM0
#define S3010_CH FTM_CH4
#define S3010_HZ (100)

看样子好像没什么问题~~供电没有问题？

作者: 18320293596 时间: 2016-1-15 20:48

天河紫星发表于 2016-1-15 20:41
看样子好像没什么问题~~供电没有问题？

没有。5.3V吧

作者: 18320293596 时间: 2016-1-15 20:50

18320293596 发表于 2016-1-15 20:48
没有。5.3V吧

我烧岱默的程序能很爽的转，原理我分析了，没什么问题，但是就是不动

作者: 18320293596 时间: 2016-1-15 20:50

天河紫星发表于 2016-1-15 20:41
看样子好像没什么问题~~供电没有问题？

我烧岱默的程序能很爽的转，原理我分析了，没什么问题，但是就是不动

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