亿加合和智能车制作

标题: 论编码器的可怕 [打印本页]

作者: 奇迹的时代 时间: 2015-11-18 20:01
标题: 论编码器的可怕

车子上了编码器之后就出现了死机现象，而且不是偶尔，在电机高速运转的时候就必定死机，我起初把原因归结为板子电机线干扰了编码器的信号线，没办法只能拔了编码器的线头（编码器仍保留在车上），但奇怪的是，单片机竟然还是死机，无奈之下，拆下编码器，然后又一切正常了。。。现在不知道该怎么办了，真心想上编码器啊！

作者: 歪腰 时间: 2015-11-18 21:30
这编码器背得一手好锅啊。。。。。。

作者: じ～凝眸处 时间: 2015-11-19 02:55
先看看程序是不是写飞了，数组溢出，数据溢出什么了。然后你吧编码器外壳包上锡纸，然后接地，亲必须接地。

作者: 奇迹的时代 时间: 2015-11-21 23:19

じ～凝眸处发表于 2015-11-19 02:55
先看看程序是不是写飞了，数组溢出，数据溢出什么了。然后你吧编码器外壳包上锡纸，然后接地，亲必须接 ...

为什么要包锡纸啊？还有接到地是为了防止静电干扰吗？

作者: 奇迹的时代 时间: 2015-11-21 23:20

歪腰发表于 2015-11-18 21:30
这编码器背得一手好锅啊。。。。。。

我也不清楚，我板子布局也有问题，只是不知道怎么解决了

作者: じ～凝眸处 时间: 2015-11-22 22:12

奇迹的时代发表于 2015-11-21 23:19
为什么要包锡纸啊？还有接到地是为了防止静电干扰吗？

相信我！！你试试就知道了

作者: 奇迹的时代 时间: 2015-11-22 22:18
谢谢，改过舵机的架法之后，现在编码器又好了，感觉还是自己板子没做好，舵机抢了单片机的电流

作者: 43380249 时间: 2015-11-23 23:23
这编码器背得一手好锅啊。。。。。。

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