亿加合和智能车制作

标题: 问一下，MPU6050 输出的加速度和角速度是不是还需要进行滤波~~ [打印本页]

作者: 愿岁月陪你老_゛ 时间: 2015-8-9 14:00
标题: 问一下，MPU6050 输出的加速度和角速度是不是还需要进行滤波~~
I2C读取的XYZ角速度和加速度还需要进行滤波么~

作者: 阿川301 时间: 2015-8-9 15:27
要的，可以试试一阶互补滤波和卡尔曼滤波，然后用VisualScope上位机去调吧，最后得到的角度大概滤掉杂波且跟上了加速度计的角度就差不多了！

作者: 愿岁月陪你老_゛ 时间: 2015-8-9 15:34

阿川301 发表于 2015-8-9 15:27
要的，可以试试一阶互补滤波和卡尔曼滤波，然后用VisualScope上位机去调吧，最后得到的角度大概滤掉杂波且 ...

谢谢~~~~~

作者: q294227857 时间: 2015-8-12 21:39

阿川301 发表于 2015-8-9 15:27
要的，可以试试一阶互补滤波和卡尔曼滤波，然后用VisualScope上位机去调吧，最后得到的角度大概滤掉杂波且 ...

请问有MPU6050的上位机嘛？可否发一份？

作者: wwwio 时间: 2015-8-13 13:11
我用的是低通滤波，就一行代码搞定！

作者: boking 时间: 2015-8-13 19:51
Kalman滤波效果佳！

作者: 1354046363 时间: 2018-4-12 11:25

wwwio 发表于 2015-8-13 13:11
我用的是低通滤波，就一行代码搞定！

求代码

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