亿加合和智能车制作

标题: 悬赏！！！！谁有K60的MPU6050加速度计的例程？ [打印本页]

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-5 21:19
标题: 悬赏！！！！谁有K60的MPU6050加速度计的例程？
谁有K60的MPU6050加速度计的例程？给我发一下，975824342@qq.com 多谢啦！！！

作者: 残虹断梦 时间: 2015-8-5 21:19
能找到的都在这了！看着用吧！

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-5 22:05

la9998372 发表于 2015-8-5 21:30
http://www.znczz.com/thread-230104-1-1.html

我用的野火的库哎，

作者: lions 时间: 2015-8-6 02:21

:lol自己写啊，就一个 IIC而已除非你要用DMP就麻烦点

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-6 08:13

lions 发表于 2015-8-6 02:21
自己写啊，就一个 IIC而已除非你要用DMP就麻烦点

恩恩，正在自己写

作者: 泰庆电子 时间: 2015-8-6 17:11

lions 发表于 2015-8-6 02:21
自己写啊，就一个 IIC而已除非你要用DMP就麻烦点

DMP直接输出就能用很方便就是偏航角需要用磁力计矫正，比较麻烦。

作者: lions 时间: 2015-8-6 18:13

泰庆电子发表于 2015-8-6 17:11
DMP直接输出就能用很方便就是偏航角需要用磁力计矫正，比较麻烦。

可不可以指教下k60怎么读dmp的数据啊，我看官方手册里面都没有写

作者: silence~ 时间: 2015-8-7 17:12

泰庆电子发表于 2015-8-6 17:11
DMP直接输出就能用很方便就是偏航角需要用磁力计矫正，比较麻烦。

DMP怎么直接用

作者: 泰庆电子 时间: 2015-8-7 18:31

silence~ 发表于 2015-8-7 17:12
DMP怎么直接用

读出DMP的值直接结合双闭环的PID控制电机了。

作者: 小边BRC 时间: 2015-8-9 06:46
void mpu6050_init()
{
  i2c_init(I2C0,200000);
  lptmr_delay_ms(10);
  i2c_write_reg(I2C0,0x68,0x6b,0x00);
  i2c_write_reg(I2C0,0x68,0x19,0x00);
  i2c_write_reg(I2C0,0x68,0x1a,0x00);
  i2c_write_reg(I2C0,0x68,0x1b,0x08);
  i2c_write_reg(I2C0,0x68,0x1c,0x00);
}
/************************************
读取mpu6050的值
*************************************/
void mpu6050_read()
{
uint16 msb,lsb;
msb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x3b);
lsb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x3c);
accel_x=msb<<8|lsb;
/* msb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x3d);
lsb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x3e);
accel_y=msb<<8|lsb;
msb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x3f);
lsb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x40);
accel_z=msb<<8|lsb;
msb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x43);
lsb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x44);
gyro_x=msb<<8|lsb;  */
msb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x45);
lsb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x46);
gyro_y=msb<<8|lsb;
/* msb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x47);
lsb=i2c_read_reg(I2C0,0x68,0x48);
gyro_z=msb<<8|lsb; */
}
I2C野火底层

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-11 20:06

多谢！！

作者: da_wei 时间: 2017-5-4 12:19
1236666

作者: znjqr 时间: 2017-5-5 11:13
好帖子顶一顶！感谢楼主

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